halcon 平移旋转图像到目标位置

要平移和旋转图像到目标位置，可以使用Halcon中的affine_trans_image()函数。该函数将输入图像应用仿射变换，并将结果图像返回。下面是一个示例代码，用于将图像平移和旋转到目标位置：

read_image(Image, 'input_image.jpg')

//定义目标位置和旋转角度
TargetRow := 100
TargetCol := 200
Angle := 45

//计算仿射矩阵
HomMat2d := hom_mat2d(TargetRow, TargetCol, Angle*rad())

//应用仿射变换
AffineImage := affine_trans_image(Image, HomMat2d, 'constant', 'false')

//显示结果图像
disp_image(AffineImage)

在上面的代码中，我们首先读入输入图像。然后，我们定义目标位置和旋转角度，并使用hom_mat2d()函数计算仿射矩阵。最后，我们应用affine_trans_image()函数来平移和旋转图像，并将结果图像显示出来。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行调整。特别是，需要根据图像的大小和目标位置的坐标来选择合适的仿射矩阵。