C++编译PCL测试代码
时间: 2024-02-06 07:41:18 浏览: 41
以下是一个简单的示例,说明如何使用C++编译PCL测试代码:
```c++
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main (int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
{
PCL_ERROR ("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
return (-1);
}
std::cout << "Loaded "
<< cloud->width * cloud->height
<< " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
<< std::endl;
for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
std::cout << " " << cloud->points[i].x
<< " " << cloud->points[i].y
<< " " << cloud->points[i].z << std::endl;
return (0);
}
```
在编译之前,请确保已经安装了PCL库,并且将其包含路径添加到编译器中。例如,在Linux系统中,可以使用以下命令编译:
```shell
g++ test.cpp -o test -lpcl_io
```
这将生成一个名为test的可执行文件,可以运行它来加载并显示test_pcd.pcd文件中的点云数据。