“嫦娥五号着陆器质量 m，月表重力加速度 1/6g，着陆器四条支腿与垂直方向夹角为 θ，则一条腿对月面的压力是多少？”

根据牛顿第二定律，物体所受合力等于物体质量乘以加速度，即 F = m * a。在这个问题中，我们可以将压力视为合力，因此可以得到：

P = F / A

其中，P 表示压力，F 表示支腿对月面的合力，A 表示支腿与月面接触的面积。

根据题意，支腿与垂直方向夹角为 θ，因此支腿对月面的合力可以分解为两个方向的力，即垂直于月面的力 Fv 和水平方向的力 Fh。根据三角函数可以得到：

Fv = mg * cosθ
Fh = mg * sinθ

其中，m 表示着陆器质量，g 表示月表重力加速度，θ 表示支腿与垂直方向夹角。

支腿对月面的合力 F 可以通过勾股定理求得：

F = sqrt(Fv^2 + Fh^2) = sqrt((mg*cosθ)^2 + (mg*sinθ)^2) = mg * sqrt(cos^2θ + sin^2θ) = mg

因此，一条腿对月面的压力为 P = F / A = mg / A。

相关问题

Stewart平台六个支腿长度与上平台的位姿关系

Stewart平台六个支腿长度与上平台的位姿关系是通过运用逆解算法来确定的。具体来说，通过测量六个支腿的长度，使用逆解算法求解上平台的位姿，即确定平台的位置和姿态。逆解算法是一种数学方法，它可以根据已知的末端执行器位置和姿态，计算出所需的关节角度和各个部件的长度。

在Stewart平台中，每个支腿由一个液压或电动缸组成，可以控制它的长度。通过控制六个支腿的长度，可以将上平台放置在任何位置和姿态。逆解算法可以将这些长度转换为平台的位置和姿态参数，这些参数可以用于控制Stewart平台的运动。