stm32写I2c通信代码
时间: 2023-11-05 20:05:15 浏览: 31
下面是一个简单的STM32 I2C通信代码示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define SLAVE_ADDRESS 0x68
void i2c_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
// 使能 I2C 和 GPIO 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置 I2C SDA 和 SCL 引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 配置 I2C 的 GPIO 引脚复用
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);
// 配置 I2C 外设
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // I2C总线速度100kHz
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
// 使能 I2C 外设
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void i2c_write(uint8_t* data, uint8_t length)
{
// 等待 I2C 释放
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
// 发送 START 信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送从机地址和写操作
I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDRESS << 1, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
// 发送数据
for(int i = 0; i < length; i++)
{
I2C_SendData(I2C1, data[i]);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}
// 发送 STOP 信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF));
}
void i2c_read(uint8_t* buffer, uint8_t length)
{
// 等待 I2C 释放
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
// 发送 START 信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送从机地址和读操作
I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDRESS << 1, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
// 接收数据
for(int i = 0; i < length; i++)
{
if(i == length - 1) // 最后一个字节不发送 ACK
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
buffer[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);
}
// 发送 ACK
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
```
使用时,只需要在main函数中调用 `i2c_init()` 进行I2C初始化,然后调用 `i2c_write()` 或 `i2c_read()` 即可发送或接收数据。注意修改 `SLAVE_ADDRESS` 为你所需要的从机地址。