lego-loam算法代码

LEGO-LOAM算法的代码可以在GitHub上找到，以下是LEGO-LOAM的GitHub链接：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM。

在这个链接中，您可以找到LEGO-LOAM算法的完整代码，包括ROS节点、C++代码和参数文件等。这个代码库还提供了一些演示数据集供您测试和验证算法的性能。如果您有C++和ROS开发经验，您可以下载并运行代码，也可以根据您的需求进行修改和优化。

请注意，LEGO-LOAM算法是一个开源项目，由Robust Field Autonomy实验室开发和维护，根据BSD 3-Clause许可证开放源代码。在使用和修改代码时，请遵守许可证规定。