SSD算法结合Census算法

将SSD算法和Census算法结合起来可以提高视差计算的精度和鲁棒性。具体方法可以是将两种方法计算得到的代价图进行加权平均，或者使用其中一种方法计算得到的代价图作为另一种方法计算时的输入，从而得到更加准确的代价图。

另外，可以采用以下几个策略来进一步提高匹配精度：

1. 使用多种窗口大小：SSD算法和Census算法都需要指定窗口大小，而不同的窗口大小适用于不同的纹理区域。因此，可以采用多种窗口大小进行计算，然后将它们融合起来得到更加准确的视差图。

2. 引入权重：在计算SSD和Census编码时，可以使用权重使得它们更注重有用的像素，从而减少错误匹配的情况。

3. 多尺度处理：可以在不同的尺度上进行匹配，以达到更好的匹配效果。具体来说，可以先对图像进行金字塔缩放，然后在不同的尺度上进行匹配，最后将结果融合起来得到最终的视差图。

4. 结合其他算法：SSD算法和Census算法可以与其他的视差计算算法进行结合，如SAD算法、NCC算法等，以达到更好的匹配效果。可以将它们的代价图进行加权平均，或者采用其他的融合策略。