freertos 协程和线程

FreeRTOS 中的协程和线程都是用于任务调度的机制，但是它们有一些区别。

协程是一种轻量级的任务，它是在单个线程中运行的。一个任务可以包含多个协程，每个协程都有自己的上下文和堆栈。协程通过协作式调度来实现，任务可以主动挂起当前协程，切换到其他协程继续执行。因为协程只在单个线程中运行，所以它们之间的切换非常快，而且不需要上下文切换的开销。协程适用于需要高效利用系统资源的场景，比如实时操作系统。

线程是一种更重量级的任务，它是在操作系统中运行的。每个线程都有自己的上下文和堆栈，它们可以在不同的 CPU 核心上运行，或者在不同的进程中运行。线程通过抢占式调度来实现，操作系统会根据一定的调度算法，在不同的线程之间进行切换。因为线程需要操作系统支持，所以它们的切换开销比较大。线程适用于需要独立的执行环境的场景，比如多任务操作系统。

相关问题

freertos协程

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），提供了一种基于任务切换的多任务处理方式。协程（coroutine）是一种轻量级的任务调度机制，可以在单个任务内部实现多个协作式的子任务。在FreeRTOS中，协程被称为协程句柄（coroutine handle），通过使用协程句柄，可以在任务内部创建、切换和删除协程。

使用FreeRTOS的协程功能，可以实现多个协作式任务之间的协作和调度。每个协程都有自己的状态和堆栈，可以在任务内部通过协程句柄进行切换。在切换时，当前协程的状态会保存，然后恢复其他协程的状态。

通过使用FreeRTOS的协程功能，可以实现一些特定的应用场景，例如任务间的协作、状态机的实现、事件驱动的编程等。协程提供了一种轻量级的任务切换方式，相较于传统的线程或进程切换，协程切换开销更小，适用于一些资源有限的嵌入式系统。

需要注意的是，FreeRTOS中的协程并不是线程，它们不能同时执行，而是通过协作的方式进行调度。因此，在设计使用FreeRTOS协程时，需要注意协程之间的调度顺序和协作方式，以充分利用系统资源并保证任务的正确执行。

freertos 挂起线程

在FreeRTOS中，可以使用osThreadSuspend函数来挂起一个线程。在你提供的引用中，函数osThreadSuspend(LED_RED_TaskHandle)被用来挂起名为LED_RED_Task的线程。挂起一个线程意味着该线程将暂停执行，直到被恢复。具体来说，在这个例子中，当按键KEY0被按下时，通过调用osThreadSuspend(LED_RED_TaskHandle)函数来挂起LED_RED_Task线程。而当按键KEY1被按下时，通过调用osThreadResume(LED_RED_TaskHandle)函数来恢复该线程的执行。这样，通过按下不同的按键，可以控制LED_RED_Task线程的挂起和恢复。中提到，创建了两个动态任务，其中一个任务用于控制LED的闪烁，另一个任务用于检测按键。当按键KEY0被按下时，LED任务被挂起；当按键KEY1被按下时，LED任务被取消挂起。这样，通过挂起和恢复线程，可以实现对任务的控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FREERTOS学习笔记二-任务的挂起与取消挂起](https://blog.csdn.net/qq_46384359/article/details/122775822)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [FreeRTOS任务状态切换（就绪、挂起、运行、删除、恢复、延时、阻塞）-小结](https://blog.csdn.net/wangyx1234/article/details/107596755)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]