使用openmv制作一个色块跟踪小车

要使用OpenMV制作一个色块跟踪小车，你需要以下材料：

- OpenMV摄像头
- 小车底盘
- 电机和轮子
- L298N电机驱动板
- 3D打印的支架
- 色块

接下来是制作步骤：

1. 首先，将电机和轮子连接到小车底盘上，并通过L298N电机驱动板连接到OpenMV摄像头。

2. 在OpenMV IDE中编写代码。代码应该在摄像头中检测色块，并将其位置发送到电机驱动板，以便小车可以跟踪该色块。以下是示例代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)

# 设置摄像头分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置色块颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 查找色块
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])

    if blobs:
        # 找到最大的色块
        largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 计算色块中心点位置
        center_x = largest_blob.cx()
        center_y = largest_blob.cy()

        # 发送位置信息到电机驱动板
        uart.write("X: %d, Y: %d\n" % (center_x, center_y))

3. 将OpenMV摄像头和电机驱动板放在3D打印的支架上，并将小车底盘放在支架上。

4. 将色块放在地面上，并启动小车。小车应该会跟踪色块并移动。

这是一个基本的色块跟踪小车，你可以根据自己的需求进行修改和改进。