帮我写一个python代码，实现can总线接收数据并存入buffer

好的，需要使用第三方库`python-can`来进行CAN总线的数据接收。首先需要安装该库，可以使用pip命令进行安装：

pip install python-can

接下来是一个基本的CAN总线数据接收示例：

import can
import io

# 创建CAN总线接口
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)

# 创建一个缓冲区对象
buffer = io.BytesIO()

# 循环接收CAN数据并存入缓冲区
while True:
    message = bus.recv(timeout=1.0)  # 接收CAN数据
    if message is not None:
        # 将CAN数据写入缓冲区
        buffer.write(message.data)
        
        # 打印CAN数据
        print(message)
        
        # 如果缓冲区数据已经足够多，可以进行其他操作，例如存储到文件中
        if buffer.tell() >= 1024:
            # 重置缓冲区指针
            buffer.seek(0)
            
            # 读取缓冲区数据并存储到文件中
            data = buffer.read()
            with open('can_data.bin', 'ab') as f:
                f.write(data)
            
            # 清空缓冲区
            buffer.truncate(0)

该代码中使用`can.interface.Bus()`函数创建了一个CAN总线接口对象，可以根据自己的实际情况设置bustype和channel参数。然后使用`bus.recv()`函数循环接收CAN数据，并将数据存入缓冲区中。如果缓冲区数据已经足够多，就可以将缓冲区中的数据存储到文件中，并清空缓冲区，等待下一次数据的存储。