单片机32步进电机反转代码

以下是单片机32步进电机反转代码的示例：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0; // 定义32步进电机的控制引脚
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<t; i++)
        for(j=0; j<112; j++);
}

void main()
{
    unsigned char i;

    while(1)
    {
        for(i=0; i<8; i++) // 8个步进
        {
            switch(i)
            {
                case 0: IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; break;
                case 1: IN1=1; IN2=1; IN3=0; IN4=0; break;
                case 2: IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=0; break;
                case 3: IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; break;
                case 4: IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0; break;
                case 5: IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=1; break;
                case 6: IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=1; break;
                case 7: IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; break;
            }
            delay(10); // 每个步进之间延时10ms
        }
    }
}

该代码中使用了一个延时函数，其目的是让电机有足够的时间完成每个步进的动作。同时，通过控制IN1、IN2、IN3、IN4四个引脚的状态，实现了32步进电机的反转操作。在主循环中，不断执行8个步进，使电机旋转。