fps = round(twice / elapsed_time, 2)

这段代码的意思是计算每秒钟可以执行几次某个操作（例如游戏中的帧率）。具体来说，twice表示操作需要执行的次数（例如游戏中每帧需要渲染两次），elapsed_time表示执行这些操作所花费的时间。通过将twice除以elapsed_time，可以得到每秒钟执行的次数，然后使用round函数保留两位小数精度。最终的结果就是每秒钟可以执行多少次操作（即帧率）。

相关问题

td_s32 sample_audio_ai_hdmi_ao(td_void) { td_s32 ret; td_u32 ai_chn_cnt; td_u32 ao_chn_cnt; ot_audio_dev ai_dev; ot_audio_dev ao_dev = SAMPLE_AUDIO_INNER_HDMI_AO_DEV; ot_aio_attr aio_attr = {0}; ot_aio_attr hdmi_ao_attr = {0}; sample_comm_ai_vqe_param ai_vqe_param = {0}; sample_audio_ai_hdmi_ao_init_param(&aio_attr, &ai_dev, &hdmi_ao_attr); /* enable AI channel */ ai_chn_cnt = aio_attr.chn_cnt; aio_attr.work_mode = OT_AIO_MODE_I2S_MASTER; sample_audio_set_ai_vqe_param(&ai_vqe_param, OT_AUDIO_SAMPLE_RATE_BUTT, TD_FALSE, TD_NULL, 0); ret = sample_comm_audio_start_ai(ai_dev, ai_chn_cnt, &aio_attr, &ai_vqe_param, -1); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); goto hdmi_err2; } /* enable AO channel */ ao_chn_cnt = hdmi_ao_attr.chn_cnt; ret = sample_comm_audio_start_ao(ao_dev, ao_chn_cnt, &hdmi_ao_attr, g_in_sample_rate, g_aio_resample); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); goto hdmi_err1; } /* config audio codec */ ret =sample_es8388_cfg_audio(aio_attr.work_mode, aio_attr.sample_rate, aio_attr.chn_cnt); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); goto hdmi_err0; } /* AI to AO channel */ ret = sample_audio_ao_bind_ai_multi_chn(ai_dev, ai_chn_cnt, ao_dev); if (ret != TD_SUCCESS) { goto hdmi_err0; } printf("\nplease press twice ENTER to exit this sample\n"); smaple_audio_getchar(); smaple_audio_getchar(); sample_audio_ao_unbind_ai_multi_chn(ai_dev, ai_chn_cnt); hdmi_err0: ret = sample_comm_audio_stop_ao(ao_dev, hdmi_ao_attr.chn_cnt, TD_FALSE); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); } hdmi_err1: ret = sample_comm_audio_stop_ai(ai_dev, ai_chn_cnt, TD_FALSE, TD_FALSE); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); } hdmi_err2: return ret;详细解析

这段代码是一个音频采集和播放的示例程序，主要功能是将音频数据从HDMI输入通道采集，并经过ES8388音频编解码器后输出到HDMI输出通道。

具体解析如下：

1. 初始化音频设备的参数，包括音频输入通道（ai_dev）、音频输出通道（ao_dev）、音频输入通道的属性（aio_attr）和音频输出通道的属性（hdmi_ao_attr）等。

2. 启动音频输入通道（AI通道）和音频输出通道（AO通道），其中，启动AI通道时设置了音频前处理算法的参数（ai_vqe_param），启动AO通道时设置了输出采样率（g_in_sample_rate）和重采样（g_aio_resample）等参数。

3. 配置ES8388音频编解码器的参数，包括工作模式、采样率和通道数等，以使其能够正确地编解码音频数据。

4. 绑定AI通道和AO通道，使得从AI通道采集到的音频数据可以经过ES8388编解码器后输出到AO通道。

5. 等待用户输入，当用户按下两次回车键时，解除AI通道和AO通道的绑定，停止音频输入通道和音频输出通道的采集和播放，并退出程序。

总之，这段代码通过调用音频采集和播放相关的API函数，实现了音频的采集和播放功能，并通过ES8388音频编解码器对音频数据进行编解码，使得输出的音频数据具有更好的音质和兼容性。

sql怎么改能去掉隐式转换的问题： SELECT a.TASK_ID, a.TASK_NAME, a.CHANNAL_ORG_ID, a.CHANNAL_ORG_NAME, a.POLICY_ID, a.POLICY_NAME, a.MAITAIN_ID, a.MAITAIN_NAME, a.FROM_TEMPLATE, a.is_batches, a.BATCH_ID, a.CUST_LIST_ID, a.IS_REASSIGNMENT, a.DISPATCH_TYPE, a.TWICE_VERIFY, a.EVENT_ID, a.BUSINESS_SCENE, a.TEMP_ID FROM crm_task_info as a left join crm_task_info_ext as b on a.TASK_ID = b.TASK_ID WHERE is_marketing = 1 and b.IS_VIP = '1' AND PRO_ID = 97 AND (START_TIME < '2023-05-30 00:00:00'AND END_TIME >'2023-05-30 00:00:00')

您可以将查询条件中的字段类型与数据库表中字段类型保持一致，避免出现隐式转换的问题。如果表中字段类型为 long 类型，则查询条件中的 PRO_ID 也应该为 long 类型，而不是字符串类型。修改后的 SQL 语句如下：

SELECT             
    a.TASK_ID,             
    a.TASK_NAME,             
    a.CHANNAL_ORG_ID,             
    a.CHANNAL_ORG_NAME,             
    a.POLICY_ID,             
    a.POLICY_NAME,             
    a.MAITAIN_ID,             
    a.MAITAIN_NAME,             
    a.FROM_TEMPLATE,             
    a.is_batches,             
    a.BATCH_ID,             
    a.CUST_LIST_ID,             
    a.IS_REASSIGNMENT,             
    a.DISPATCH_TYPE,             
    a.TWICE_VERIFY,             
    a.EVENT_ID,             
    a.BUSINESS_SCENE,             
    a.TEMP_ID         
FROM             
    crm_task_info as a 
    left join crm_task_info_ext as b on a.TASK_ID = b.TASK_ID         
WHERE 
    is_marketing = 1         
    and b.IS_VIP = '1'         
    AND PRO_ID = 97L         
    AND (START_TIME < '2023-05-30 00:00:00' AND END_TIME > '2023-05-30 00:00:00')

请注意，以上示例中，我将查询条件中的 "PRO_ID = 97" 改为了 "PRO_ID = 97L"，即指定了 long 类型的值。这样可以避免隐式转换和索引失效等问题。