基于超声波测距的蓄水桶液位控制器 1、使用超声波传感器模块测量蓄水桶液位。 2、使用最低两位数码管显示液位的百分比位置。最高位显示系统工作状态，显示代表F满水位正常状态，b表示进水管加水状态，A表示报警状态。 3、设置报警下线为20%，液位低于20%使用蜂鸣器报警。 4、液位低于100%开启进水阀加水（继电器吸合模拟），大于等于100%停止进水。基于c51单片机编程

以下是一个基于C51单片机的超声波测距蓄水桶液位控制器的编程示例，您可以根据需要进行修改和优化：

#include <reg52.h>  // 51单片机头文件
#include <intrins.h>  // 内置函数头文件

#define trigPin P1_0  // 超声波传感器的触发引脚
#define echoPin P1_1  // 超声波传感器的回波引脚
#define buzzerPin P1_2  // 蜂鸣器的引脚
#define valvePin P1_3  // 进水阀的控制引脚

sbit rs = P2^0;  // 数码管的引脚连接
sbit rw = P2^1;
sbit en = P2^2;

void delay(unsigned int);  // 延时函数
void lcd_init();  // 初始化数码管
void lcd_cmd(unsigned char);  // 发送命令到数码管
void lcd_data(unsigned char);  // 发送数据到数码管
void lcd_string(unsigned char *);  // 发送字符串到数码管

void main() {
  unsigned int duration, distance;  // 定义超声波测距的回波时间和距离变量
  unsigned char level_str[4];  // 定义液位百分比字符串

  P1 = 0x00;  // 设置P1口初始值为0

  lcd_init();  // 初始化数码管
  lcd_cmd(0x80);  // 设置数码管光标位置为第一行第一列
  lcd_string("Water Level:");  // 显示液位提示信息

  while(1) {
    trigPin = 0;  // 将触发引脚设置为低电平
    delay(2);  // 延时2微秒
    trigPin = 1;  // 将触发引脚设置为高电平
    delay(10);  // 延时10微秒
    trigPin = 0;  // 将触发引脚设置为低电平

    while(!echoPin);  // 等待回波引脚变为高电平
    TR0 = 1;  // 启动计时器0
    while(echoPin);  // 等待回波引脚变为低电平
    TR0 = 0;  // 停止计时器0
    duration = TH0 * 256 + TL0;  // 计算回波时间
    distance = duration / 58;  // 将回波时间转化为距离，单位为厘米

    sprintf(level_str, "%d%%", distance * 100 / 30);  // 将液位高度转化为百分比并转化为字符串

    if (distance < 6) {  // 如果液位低于20%
      buzzerPin = 1;  // 触发蜂鸣器报警
    } else {
      buzzerPin = 0;  // 停止蜂鸣器报警
    }

    if (distance < 30) {  // 如果液位低于100%
      valvePin = 1;  // 开启进水阀
    } else {
      valvePin = 0;  // 停止进水
    }

    lcd_cmd(0xC0);  // 设置数码管光标位置为第二行第一列
    lcd_string(level_str);  // 显示液位百分比
    delay(500);  // 延时500毫秒
  }
}

void delay(unsigned int i) {
  while(i--) {
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
  }
}

void lcd_init() {
  lcd_cmd(0x38);  // 初始化数码管
  lcd_cmd(0x0c);
  lcd_cmd(0x06);
  lcd_cmd(0x01);
}

void lcd_cmd(unsigned char cmd) {
  rs = 0;  // 向数码管发送命令
  rw = 0;
  en = 1;
  P0 = cmd;
  delay(5);
  en = 0;
}

void lcd_data(unsigned char dat) {
  rs = 1;  // 向数码管发送数据
  rw = 0;
  en = 1;
  P0 = dat;
  delay(5);
  en = 0;
}

void lcd_string(unsigned char *str) {
  while(*str) {
    lcd_data(*str++);
  }
}

此代码使用超声波传感器模块测量液位高度，并将其转化为百分比值。如果液位低于20%，蜂鸣器会触发报警；如果液位低于100%，进水阀会开启加水。同时，数码管显示当前的液位百分比和系统工作状态。

请注意，此代码仅供参考，具体实现方式取决于您使用的硬件和软件环境。如果您需要更详细的帮助或指导，请提供更多信息，我将尽力为您提供帮助。