基于STC8H8K的HC-SR04超声波测距模块代码使用定时器1

好的，下面是基于STC8H8K的HC-SR04超声波测距模块代码使用定时器1：

#include <reg52.h>

sbit Trig = P2^0; // 发射引脚
sbit Echo = P2^1; // 接收引脚

unsigned char time_high; // 定时器高8位
unsigned char time_low; // 定时器低8位

void timer1_init() // 定时器1初始化
{
    TMOD |= 0x10; // 工作模式设置为16位定时器模式
    TH1 = 0x00; // 定时器初值设为0
    TL1 = 0x00;
    ET1 = 1; // 开启定时器1中断
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    EA = 1; // 开启总中断
}

void main()
{
    timer1_init(); // 定时器1初始化

    while (1)
    {
        Trig = 1; // 发射超声波
        delay_ms(10); // 等待10毫秒
        Trig = 0;

        while (!Echo); // 等待Echo变高
        TR1 = 1; // 启动定时器1

        while (Echo); // 等待Echo变低
        TR1 = 0; // 关闭定时器1

        unsigned int dis = (time_high<<8) | time_low; // 计算距离
        dis = dis / 58; // 距离换算，单位为cm

        // 这里可以将距离输出到LCD屏幕或者串口等
    }
}

void timer1_isr() interrupt 3 // 定时器1中断服务程序
{
    time_high = TH1; // 保存定时器高8位
    time_low = TL1; // 保存定时器低8位

    TH1 = 0x00; // 定时器复位
    TL1 = 0x00;
}

这段代码实现了通过HC-SR04超声波测距模块进行距离测量，并且使用定时器1来计时，最后将距离输出到LCD屏幕或者串口等。其中定时器1的计时时间为1微秒，所以每个计数器的值代表1微秒。