基于STC8H8K的HC-SR04超声波测距模块代码

以下是基于STC8H8K的HC-SR04超声波测距模块代码：

#include <STC8.H>

#define uint8_t unsigned char
#define uint16_t unsigned int

sbit SR04_TRIG = P1^0; // 超声波发送引脚
sbit SR04_ECHO = P1^1; // 超声波接收引脚

uint16_t Distance = 0; // 距离

void delay_us(uint16_t us) // 微秒级延时函数
{
    while (us--);
}

void delay_ms(uint16_t ms) // 毫秒级延时函数
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void SR04_Init() // 超声波模块初始化
{
    SR04_TRIG = 0;
    SR04_ECHO = 0;
}

uint16_t SR04_Get_Distance() // 获取距离函数
{
    uint16_t Time = 0; // 时间
    uint16_t i = 0;
    
    SR04_TRIG = 1; // 发送超声波
    delay_us(10);
    SR04_TRIG = 0;
    
    while (!SR04_ECHO); // 等待接收到超声波
    while (SR04_ECHO) // 计算时间
    {
        delay_us(1);
        Time++;
        if (Time > 5000) // 超时
        {
            return 0;
        }
    }
    
    Distance = Time / 58; // 计算距离，单位为厘米
    
    return Distance;
}

void main()
{
    uint16_t Distance = 0;
    
    SR04_Init();
    
    while (1)
    {
        Distance = SR04_Get_Distance();
        if (Distance > 0)
        {
            printf("Distance: %dcm\n", Distance);
        }
        delay_ms(500);
    }
}

需要注意的是，此代码是基于STC8H8K芯片编写的，如果你使用的是其他芯片，需要相应地进行修改。此外，由于不同超声波测距模块的工作电压、引脚定义等可能不同，也需要根据具体情况进行修改。