arduino string转char

### 回答1：
将Arduino的字符串转换为char类型可以使用以下方法：

1. 使用toCharArray()函数将字符串转换为字符数组。

例如：

String str = "Hello World";
char charArray[str.length() + 1];
str.toCharArray(charArray, str.length() + 1);

2. 使用c_str()函数将字符串转换为C风格的字符串。

例如：

String str = "Hello World";
const char* charArray = str.c_str();

注意：使用c_str()函数返回的指针指向的内存空间是临时的，当函数执行完毕后，该指针所指向的内存空间将被释放。因此，如果需要在函数外部使用该指针，需要将其复制到另一个char类型的数组中。

### 回答2：
在arduino编程中，经常涉及到字符串的操作。但是在某些情况下，需要将字符串转换为char类型，比如在使用LCM1602液晶时，需要将字符串转为char类型才能正常显示。下面介绍几种方法。

方法一：使用c_str()函数

Arduino中的String类提供了一个c_str()成员函数，可以将String类型转换为char类型。该函数的作用是返回字符串的底层C字符串，也就是char数组。

例如：

String str = "hello world";
char* cstr = str.c_str();

使用该函数需要注意以下几点：

1. c_str()返回的char数组是一个指针，而不是一个数组，因此无法直接修改其元素。

2. 一般情况下，需要将c_str()返回的指针赋给一个指向char数组的指针，以方便调用其他函数。

3. 当涉及多次字符串操作时，应尽可能使用char数组，避免频繁创建和销毁String对象。

方法二：使用toCharArray()函数

除了c_str()函数，Arduino中的String类还提供了另外一个函数toCharArray()，可以将String类型转换为char类型。该函数接受两个参数：第一个参数是一个指向char数组的指针，第二个参数是数组的大小。

例如：

String str = "hello world";
char cstr[20];
str.toCharArray(cstr, 20);

使用该函数需要注意以下几点：

1. 数组大小必须足够大，以存放整个字符串及其结尾字符'\0'。

2. 如果数组大小不够，toCharArray()函数只会复制部分字符串，不会自动添加结尾字符。

3. 一般情况下，应该先获取字符串长度，再声明对应大小的数组。

方法三：手动复制

手动复制也是一种常见的方法。可以通过循环遍历每个字符，将其逐个复制到char数组中。

例如：

String str = "hello world";
int len = str.length();
char cstr[20];
for(int i = 0; i < len; i++) {
cstr[i] = str.charAt(i);
}
cstr[len] = '\0';

使用该方法需要注意以下几点：

1. 手动复制相对较慢，不适合频繁使用。

2. 需要手动添加结尾字符'\0'。

3. 数组大小必须足够大，以存放整个字符串及其结尾字符'\0'。

综上所述，Arduino中提供了多种将String类型转换为char类型的方法，选择合适的方法应根据实际情况而定。一般情况下，推荐使用较简便的c_str()或toCharArray()函数。如果频繁进行字符串操作，则应尽可能使用char数组。

### 回答3：
Arduino是一种广泛使用的开源电子平台和编程技术，用于构建各种物理系统。Arduino也可以用于制作自动化系统，如机器人、智能家居和其他电子设备。在Arduino编程中，根据需要将字符串转换为字符数组（也称为char数组）以提高程序的效率。下面是有关如何将Arduino String转换为Char的一些解释。

首先要了解的是，在使用Arduino编程时，字符串（或String）是一种数据类型，表示任意长度序列的字符。字符串通常使用双引号括起来，例如“Hello World”。而字符数组（或char数组）是一种数据类型，表示一组字符，每个字符占据数组中一个位置。字符数组通常使用单引号括起来，例如‘H’，‘e’，‘l’，‘l’，‘o’。

在将字符串转换为字符数组时，有两种方式。第一种方式是使用toCharArray()方法。该方法是一个字符串对象的方法，将字符串转换为字符数组。其语法如下：

char charArray[]; String str = "Hello World"; str.toCharArray(charArray, sizeof(charArray));

上述代码中，将字符串“Hello World”转换为字符数组charArray。使用sizeof（charArray）作为第二个参数是为了拥有数组大小。始终将charArray的大小设置为比原始字符串的大小大1，以容纳终止零。

第二种方式是使用strcpy()和c_str()方法。首先使用c_str()方法将字符串转换为C语言字符串，然后使用strcpy()将C语言字符串复制到字符数组中。其语法如下：

char charArray[]; String str = "Hello World"; strcpy(charArray, str.c_str());

在执行上述代码后，字符串“Hello World”将被复制到字符数组charArray中。

综上所述，以上两种方法都可以将Arduino String转换为Char。使用哪种方法取决于程序的具体情况和个人偏好。但需要注意的是，为了避免转换出现问题，应该根据实际情况调整字符数组的大小，并记得留出空间来放置终止零。