简述STM32微控制器中DMA控制器的主要特性。

DMA控制器是STM32微控制器中用于数据传输的关键功能模块之一。其主要特性包括：高效率数据传输、无CPU干扰、支持多种数据传输模式、支持多通道数据传输、支持内存到内存数据传输等。DMA控制器的主要作用是使得微控制器能够快速、可靠地完成大规模数据传输任务，从而大大提高了嵌入式系统的性能并节约了CPU资源。

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简述stm32使用中断的机理

在STM32微控制器中，中断是一种关键机制，用于响应硬件事件并在主程序之外运行一些快速响应的任务。中断机理通常包含以下几个步骤：

1. **中断请求**: 当某个外设完成特定任务，比如定时器溢出、串口接收数据或ADC转换结果，会通过对应的中断请求信号线（如EXTI或DMA）发起中断请求。

2. **中断使能**: 在系统启动或应用中，需要使用`NVIC_EnableIRQ()`函数开启相应的中断源，使其能够被处理器捕获。

3. **中断服务请求（ISR)**: 主CPU接收到中断请求后，会暂停当前执行的任务，保存现场（如果使用了堆栈），然后跳转到对应中断向量表的地址，即中断服务例程（ISRs）开始执行。

4. **处理中断**: ISR通常是简短的，专门处理外设发生的事件，比如读取新数据、更新计数器等。在这里，开发者编写代码来处理中断事件。

5. **中断返回**: ISR完成后，系统会自动从ISR返回到被打断的位置继续执行，通过恢复现场信息（包括堆栈指针和程序状态字）回到中断发生前的状态。

6. **中断结束**: 在ISR内部，可以通过`EXTI_ClearITPendingBit()`这样的函数清除中断标志位，表示这个中断已经被处理，不会再次触发。

7. **异常和抢占**: STM32也支持更高级的中断管理，比如抢占式优先级中断，可以根据中断的优先级中断正在执行的任务，以便立即处理高优先级中断。

总之，中断机制允许设备与CPU之间异步通信，提高了系统的实时性和效率。但是，合理的设计和使用中断是非常重要的，以防止过度使用导致性能下降甚至系统不稳定。

简述STM32的USART的功能特点

STM32的USART是一种通用异步收发传输器，具有以下功能特点：

1. 可编程波特率：USART支持可编程的波特率，可以根据需要配置不同的波特率，适应不同的通信速率。

2. 支持多种传输模式：USART支持多种传输模式，包括异步模式、同步模式和单线模式等，可以适应不同的通信协议和应用场景。

3. 双向数据传输：USART支持双向数据传输，可以同时进行数据的发送和接收，方便实现双向通信。

4. 多种数据格式支持：USART支持多种数据格式，包括8位和9位数据位、无校验、奇校验和偶校验等，可以根据需要灵活配置。

5. 支持硬件流控制：USART支持硬件流控制，可以使用RTS/CTS或DTR/DSR进行硬件流控制，提高数据的可靠性和稳定性。

6. 可配置中断和DMA传输：USART支持中断和DMA传输，可以根据需要配置中断和DMA传输，提高数据传输的效率和可靠性。

总之，USART是STM32系列微控制器中常用的通信接口之一，广泛应用于串口通信、蓝牙通信、GPS定位等领域。