// 更新接收帧数 recvByteCount += 1; showRecvLen(recvByteCount); //帧序号 int frameNumber =1; //系统状态 byte systemState =ProtocolData.systemState.POSITION_1.getValue(); //寻北进度 byte northProgress =0; //航向角 float headingAngle =10.56f; //航向角 float pitchAngle =0.1234f; //俯仰角 float rollAngle = 0.23456f; //实时数据 float realTimeData = 75.0f; ProtocolData protocolData = new ProtocolData(frameNumber, systemState, northProgress, headingAngle, pitchAngle, rollAngle, realTimeData); String dataStr = protocolData.toString();如果是这样写我只能解出这一组数，我想拿到数据直接解析处来

如果你想要直接解析出这些数据，可以考虑使用字节缓冲区（ByteBuffer）等工具类来实现。首先，你需要将这些数据转换为字节数组，然后再将其解析出来。可以按照以下步骤进行操作：

1. 将这些数据转换为字节数组，可以使用 ByteArrayOutputStream 和 DataOutputStream 等类来实现。

ByteArrayOutputStream bos = new ByteArrayOutputStream();
DataOutputStream dos = new DataOutputStream(bos);

dos.writeInt(frameNumber);
dos.writeByte(systemState);
dos.writeByte(northProgress);
dos.writeFloat(headingAngle);
dos.writeFloat(pitchAngle);
dos.writeFloat(rollAngle);
dos.writeFloat(realTimeData);

byte[] dataBytes = bos.toByteArray();

2. 使用 ByteBuffer 类来解析字节数组，并获取相应的数据。

ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap(dataBytes);

int frameNumber = bb.getInt();
byte systemState = bb.get();
byte northProgress = bb.get();
float headingAngle = bb.getFloat();
float pitchAngle = bb.getFloat();
float rollAngle = bb.getFloat();
float realTimeData = bb.getFloat();

通过这样的方式，你可以将字节数组解析成对应的数据，并进行后续处理。注意，在使用 ByteBuffer 类解析数据时，需要注意字节顺序（大端序或小端序）的问题，需要根据具体情况进行设置。