如何实现ros小车4G远程控制

可以通过建立一个基于4G网络的远程连接，通过ROS的通信协议来实现小车的远程控制。具体步骤是：

1. 在小车上安装一个4G模块，使其能够连接互联网。

2. 在远程计算机上安装ROS，配置好小车与远程计算机之间的通信。

3. 建立一个基于4G网络的VPN连接，确保远程计算机能够连接到小车。

4. 在远程计算机上运行ROS节点，通过发布控制指令来控制小车。

需要注意的是，在远程控制小车时，应该确保网络稳定性和安全性。