QPSK星座图映射

QPSK是一种常用的数字调制方式，它使用4个相邻的星座点来代表二进制比特流的一组。QPSK星座图通常具有如下形状：

  I  ^
     |
+3   |   +1
     |
+2   |   0
     |
+1   |   -1
     |
  0  |  -3
     |
     +-----> Q
      -3   -1   1   3

其中，I表示星座点在实轴上的坐标，Q表示星座点在虚轴上的坐标，每个星座点表示一组二进制比特流。

对于QPSK星座图映射，通常会将二进制比特流分组为两个一组，每组二进制比特流映射到星座图上的一个点。具体的映射方式如下：

| I轴坐标 | Q轴坐标 | 二进制比特流 |
| ------- | ------- | ------------ |
| +3 | +3 | 00 |
| +3 | +1 | 01 |
| +1 | +1 | 11 |
| +1 | +3 | 10 |

例如，若要将二进制比特流10101110映射到QPSK星座图上，则可将其分组为10、10、11、10四组，分别映射到星座图上的点(-1, 1)、(1, 1)、(1, -1)、(-1, -1)，形成一个QPSK调制符号序列。