红外避障模块程序代码

以下是一个基于Arduino的红外避障模块程序代码示例：

#define IR_PIN 2 // 红外接收管连接的引脚
#define LED_PIN 13 // LED连接的引脚

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
  pinMode(IR_PIN, INPUT); // 设置红外接收管引脚为输入模式
  Serial.begin(9600); // 打开串口
}

void loop() {
  int IR_value = digitalRead(IR_PIN); // 读取红外接收管的值
  if (IR_value == LOW) { // 如果有障碍物
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED
    Serial.println("Detected obstacle!"); // 输出信息到串口
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED
  }
  delay(100); // 延时100毫秒
}

这个程序会不断读取连接到红外接收管引脚的信号，并判断是否有障碍物。如果检测到有障碍物，程序会点亮LED，并输出信息到串口。程序会不断循环运行，直到关闭电源。

相关问题

红外避障模块程序代码单片机

以下是一个基于STC89C52单片机的红外避障模块程序代码示例：

#include<reg52.h>
#define IR_PIN P3_3 // 红外接收管连接的引脚
#define LED_PIN P1_0 // LED连接的引脚

void main() {
  P1 = 0x00; // 初始化P1口
  P3 = 0xFF; // 初始化P3口
  TMOD = 0x01; // 设置定时器1为16位自动重装模式
  TH1 = 0xFC; // 定时器初值
  TL1 = 0x67;
  TR1 = 1; // 启动定时器1
  while(1) {
    if (IR_PIN == 0) { // 如果有障碍物
      LED_PIN = 1; // 点亮LED
      SBUF = 'D'; // 发送信息到串口
      while(!TI); // 等待发送完成
      TI = 0; // 清除发送标志位
    } else {
      LED_PIN = 0; // 关闭LED
    }
  }
}

void UART() interrupt 4 {
  if(RI) {
    RI = 0; // 清除接收标志位
  }
  if(TI) {
    TI = 0; // 清除发送标志位
  }
}

这个程序会不断读取连接到红外接收管引脚的信号，并判断是否有障碍物。如果检测到有障碍物，程序会点亮LED，并发送信息到串口。程序会不断循环运行，直到关闭电源。在这个程序中，定时器1用于串口通信。当串口发送完成时，程序会清除TI标志位，当串口接收完成时，程序会清除RI标志位。

stm32红外避障模块程序

你好！我可以帮助你编写STM32红外避障模块的程序。首先，确保你的STM32开发板已经连接了红外避障模块，并正确地连接到相应的引脚。以下是一个简单的例子，演示了如何在STM32上使用红外避障模块。

#include "stm32f4xx.h"

// 定义红外避障模块的引脚连接
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_SENSOR_PORT GPIOA

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟和GPIO引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IR_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(IR_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 读取红外避障模块的输出状态
        if(GPIO_ReadInputDataBit(IR_SENSOR_PORT, IR_SENSOR_PIN) == Bit_SET)
        {
            // 红外避障模块检测到有障碍物
            // 执行相应的动作...
        }
        else
        {
            // 红外避障模块未检测到障碍物
            // 执行相应的动作...
        }
    }
}

请注意，以上代码仅为一个简单的示例，你需要根据你的具体需求进行适当的修改。此外，确保在使用这段代码之前，你已经在STM32 Cube MX中配置了正确的引脚和时钟设置。

希望对你有所帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。