import cv2 from gui_buttons import Buttons # Initialize Buttons button = Buttons() button.add_button("cup", 20,100) button.add_button("phone", 20, 20) button.add_button("book", 20, 180) colors = button.colors # Opencv DNN net = cv2.dnn.readNet("dnn_model/yolov4-tiny.weights", "dnn_model/yolov4-tiny.cfg") model = cv2.dnn_DetectionModel(net) model.setInputParams(size=(320, 320), scale=1/255) # Load class lists classes = [] with open("dnn_model/classes.txt", "r") as file_object: for class_name in file_object.readlines(): class_name = class_name.strip() classes.append(class_name) print("Objects list") print(classes) # Initialize camera cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)#( 'G:\course_320\视频素材参考\CF.mp4') # 2, cv2.CAP_DSHOW cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1200) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,650) # FULL HD 1920 x 1080 def click_button(event, x, y, flags, params): global button_person if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: button.button_click(x, y) # Create window cv2.namedWindow("Frame") cv2.setMouseCallback("Frame", click_button) while True: # Get frames ret, frame = cap.read() # Get active buttons list active_buttons = button.active_buttons_list() #print("Active buttons", active_buttons) # Object Detection (class_ids, scores, bboxes) = model.detect(frame, confThreshold=0.3, nmsThreshold=0.4) for class_id, score, bbox in zip(class_ids, scores, bboxes): (x, y, w, h) = bbox class_name = classes[class_id] color = colors[class_id] if class_name in active_buttons: cv2.putText(frame, class_name, (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 2, color, 2) cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), color, 5) # Display buttons button.display_buttons(frame) cv2.imshow("Frame", frame) key = cv2.waitKey(1) if key == 30: break cap.release() cv2.destroyAllWindows()能解释这段代码各部分的功能吗

这段代码实现了一个物体检测的应用，并且加入了交互式的按钮功能。下面是各部分的具体功能：

1. 导入cv2库和自定义的Buttons类，以及其他需要的模块。

2. 初始化按钮对象，添加三个按钮，设置其位置。

3. 获取按钮的颜色。

4. 初始化OpenCV的深度神经网络模型，并加载相应的权重文件和配置文件。

5. 加载类别列表。

6. 初始化摄像头，并设置其分辨率。

7. 定义点击按钮的回调函数，用于处理鼠标事件。

8. 创建窗口，并设置鼠标回调函数。

9. 进入循环，读取视频帧。

10. 获取当前激活的按钮列表。

11. 对视频帧进行物体检测，获取检测结果。

12. 遍历检测结果，如果检测到的物体在激活的按钮列表中，则在视频帧上绘制检测框和类别名称。

13. 显示按钮。

14. 显示视频帧。

15. 等待用户按下“ESC”键退出程序。

16. 释放摄像头资源，关闭窗口。

相关问题

public partial class Form1 : Form{ private Point mouseOffset; // 鼠标位置与图片位置的差值 private Point imageLocation; // 图片的位置 public Form1() { InitializeComponent(); } private void pictureBox1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) { if (e.Button == MouseButtons.Left) { mouseOffset = new Point(-e.X, -e.Y); imageLocation = pictureBox1.ImageLocation; } } private void pictureBox1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) { if (e.Button == MouseButtons.Left) { Point mousePos = Control.MousePosition; mousePos.Offset(mouseOffset.X, mouseOffset.Y); pictureBox1.ImageLocation = imageLocation; pictureBox1.ImageLocation = mousePos; } } private void pictureBox1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) { mouseOffset = Point.Empty; imageLocation = Point.Empty; }}报错了

这段代码的报错信息可能是因为 `pictureBox1` 控件的 `ImageLocation` 属性为只读属性，不能直接对其赋值。你可以尝试修改为 `pictureBox1.Location` 属性来实现鼠标拖动图片的效果。

修改后的代码如下：

public partial class Form1 : Form
{
    private Point mouseOffset;  // 鼠标位置与图片位置的差值    
    private Point imageLocation;  // 图片的位置    

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void pictureBox1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
    {
        if (e.Button == MouseButtons.Left)
        {
            mouseOffset = new Point(-e.X, -e.Y);
            imageLocation = pictureBox1.Location;
        }
    }

    private void pictureBox1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
    {
        if (e.Button == MouseButtons.Left)
        {
            Point mousePos = Control.MousePosition;
            mousePos.Offset(mouseOffset.X, mouseOffset.Y);
            pictureBox1.Location = mousePos;
        }
    }

    private void pictureBox1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
    {
        mouseOffset = Point.Empty;
        imageLocation = Point.Empty;
    }
}

希望这能帮助到你！

using System; using System.Drawing; using HalconDotNet; using System.Windows.Forms; public class HImageBox : HWindowControl { private HObject roiObject; private HTuple startX, startY, endX, endY; private bool isROICreating = false; public HImageBox() : base() { roiObject = new HObject(); startX = new HTuple(); startY = new HTuple(); endX = new HTuple(); endY = new HTuple(); } protected override void OnPaint(PaintEventArgs e) { base.OnPaint(e); if (isROICreating) { HOperatorSet.SetDraw(WindowHandle, "margin"); HOperatorSet.SetColor(WindowHandle, "red"); HOperatorSet.DrawLine(WindowHandle, startY, startX, endY, endX); } } protected override void OnMouseDown(MouseEventArgs e) { base.OnMouseDown(e); if (e.Button == MouseButtons.Left) { isROICreating = true; startX = e.X; startY = e.Y; } } protected override void OnMouseMove(MouseEventArgs e) { base.OnMouseMove(e); if (isROICreating) { endX = e.X; endY = e.Y; Refresh(); } } protected override void OnMouseUp(MouseEventArgs e) { base.OnMouseUp(e); if (e.Button == MouseButtons.Left) { isROICreating = false; HOperatorSet.GenRectangle1(out roiObject, startY, startX, endY, endX); HOperatorSet.DispObj(roiObject, WindowHandle); } } public HObject GetROIObject() { return roiObject; } }怎么将上述的类，调价到form上？

要将该类添加到 Windows Form 上，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开 Visual Studio，并创建一个新的 Windows Forms 应用程序项目。

2. 打开 Form1.cs 文件，并在设计器中将 HImageBox 控件添加到表单上。

3. 双击 HImageBox 控件，打开 HImageBox.cs 文件。

4. 将 HImageBox 类的代码复制并粘贴到 HImageBox.cs 文件中。

5. 在 Form1.cs 文件中，实例化 HImageBox 控件并将其添加到表单上。可以使用以下代码：

public partial class Form1 : Form
{
    private HImageBox hImageBox1;
 
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
 
        hImageBox1 = new HImageBox();
        hImageBox1.Dock = DockStyle.Fill;
        this.Controls.Add(hImageBox1);
    }
}

6. 现在，您可以在 HImageBox 控件中使用上述代码中定义的方法和属性。例如，要获取当前选择的 ROI 对象，可以使用以下代码：

HObject roiObject = hImageBox1.GetROIObject();