关于嵌入式实时操作系统的时钟中断实验代码，定义三个任务，创建了一个信号量Interruptsem

下面是一个简单的嵌入式实时操作系统时钟中断实验的代码示例：

#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

SemaphoreHandle_t Interruptsem;

void vTask1(void *pvParameters) {
  while (1) {
    xSemaphoreTake(Interruptsem, portMAX_DELAY);
    printf("Task 1: Received interrupt signal.\n");
  }
}

void vTask2(void *pvParameters) {
  while (1) {
    printf("Task 2: Executing...\n");
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void vTask3(void *pvParameters) {
  while (1) {
    printf("Task 3: Executing...\n");
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void vApplicationTickHook() {
  xSemaphoreGiveFromISR(Interruptsem, pdFALSE);
}

int main() {
  Interruptsem = xSemaphoreCreateBinary();
  xSemaphoreTake(Interruptsem, 0);

  xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
  xTaskCreate(vTask3, "Task 3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, NULL);

  vTaskStartScheduler();

  while (1);
}

在这个例子中，我们定义了三个任务：vTask1、vTask2和vTask3。vTask1被设计为响应时钟中断，并在接收到中断信号后打印一条消息。vTask2和vTask3是两个简单的任务，它们分别在1秒和2秒的间隔内打印一条消息。

在main函数中，我们首先创建了一个二进制信号量Interruptsem，用于在任务之间同步中断信号。然后我们启动了三个任务，并将它们分别标记为1、2和3的优先级。最后，我们启动RTOS调度器并让它接管程序的执行。

在vApplicationTickHook函数中，我们使用xSemaphoreGiveFromISR函数从中断服务程序中发送中断信号。这个函数将中断信号发送给Interruptsem信号量，并将pdFALSE作为第二个参数传递给函数，表示这个函数不应该被调用的任务立即唤醒。

当中断信号被发送时，xSemaphoreTake函数将被vTask1调用，从而使该任务打印一条消息。其他任务将继续执行，直到它们的延迟结束并再次被调度。