嵌入式实时操作系统 事件实验

嵌入式实时操作系统（RTOS）的事件处理是嵌入式系统中非常重要的一部分，它可以处理各种事件，例如定时器事件、外部中断事件、通信事件等。下面我来介绍一个简单的事件实验，以帮助您更好地理解事件处理。

在这个实验中，我们将使用基于ARM Cortex-M4内核的STM32F4Discovery开发板和FreeRTOS实时操作系统。我们将使用板载的LED和按钮模拟事件，当按下按钮时，LED会闪烁一次。

首先，我们需要在Keil MDK中创建一个新的工程，并将FreeRTOS添加到工程中。然后，我们需要配置FreeRTOS的内存管理器和调度器，并创建任务、队列和信号量。

接下来，我们将创建一个任务来处理事件。该任务将等待一个事件标志，当事件标志被设置时，该任务将处理相应的事件并将标志清除。任务代码如下：

void vEventTask( void *pvParameters )
{
    for( ;; )
    {
        // Wait for event flag
        ulTaskNotifyTake( pdTRUE, portMAX_DELAY );

        // Handle event
        vHandleEvent();

        // Clear event flag
        xEventGroupClearBits( xEventGroup, EVENT_FLAG );
    }
}

在该任务中，我们使用了FreeRTOS提供的事件标志和任务通知机制来等待事件。当事件标志被设置时，任务将执行vHandleEvent()函数来处理事件，并将标志清除。

现在，我们需要创建一个中断服务例程来处理按键事件。当按键被按下时，中断服务例程将设置事件标志，以通知任务处理事件。中断服务例程代码如下：

void EXTI0_IRQHandler( void )
{
    // Clear interrupt flag
    EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line0 );

    // Set event flag
    xEventGroupSetBitsFromISR( xEventGroup, EVENT_FLAG, NULL );
}

在该中断服务例程中，我们使用了FreeRTOS提供的事件标志和中断安全函数来设置事件标志。当事件标志被设置时，任务将被唤醒并处理事件。

最后，我们需要在主函数中创建任务并启动FreeRTOS调度器。主函数代码如下：

int main( void )
{
    // Initialize hardware
    vHardwareInit();

    // Create event group
    xEventGroup = xEventGroupCreate();

    // Create event task
    xTaskCreate( vEventTask, "Event Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );

    // Start FreeRTOS scheduler
    vTaskStartScheduler();

    // Should never get here
    for( ;; );
}

在该主函数中，我们创建了一个事件组和一个事件任务，并启动了FreeRTOS调度器。

现在，我们可以编译和下载程序到STM32F4Discovery开发板中。当按下开发板上的按钮时，LED将闪烁一次，表示事件已经被处理。

通过这个简单的事件实验，我们可以更好地理解嵌入式实时操作系统中的事件处理机制。