51单片机定时器控制形成呼吸灯

要控制51单片机的定时器形成呼吸灯效果，可以使用PWM技术。具体步骤如下：

1. 设置定时器的工作模式为PWM模式。

2. 设置定时器的重载值，即PWM的周期。

3. 设置定时器的比较值，即PWM的占空比。

4. 在定时器中断服务程序中更新比较值，实现呼吸灯效果。

代码实现如下：

#include <reg51.h>

// 定时器0中断服务程序
void timer0_isr() interrupt 1
{
    static unsigned char duty = 0;  // PWM的占空比
    
    duty++;  // 更新占空比
    
    if (duty >= 100)  // 占空比达到100%后，重新开始呼吸
    {
        duty = 0;
    }
    
    // 更新定时器0比较值，控制PWM的占空比
    TH0 = 0xff;
    TL0 = (unsigned char)((65535 - 100 * duty) % 256);
}

// 主函数
void main()
{
    TMOD = 0x01;  // 定时器0工作在模式1(PWM)下
    TH0 = 0xff;  // PWM的周期为256
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
    ET0 = 1;  // 允许定时器0中断
    EA = 1;  // 全局中断使能
    
    while (1)
    {
        // 主函数中不需要写其他代码
    }
}

在本例子中，定时器0使用了模式1(PWM)，占空比由变量duty控制，duty的范围从0到99，占空比从0%到100%，然后重新从0%开始。每次定时器0中断服务程序被调用时，比较值TL0都会被更新，从而控制PWM的占空比，实现呼吸灯效果。