ModuleNotFoundError: No module named 'tf_transformations'

这个错误提示表明你的代码中缺少名为 "tf_transformations" 的 Python 模块。你需要先安装这个模块，才能在你的代码中使用它。你可以通过运行以下命令来安装这个模块：

pip install tf-transformations

如果你使用的是 Anaconda Python，也可以尝试运行以下命令来安装：

conda install -c https://conda.anaconda.org/bioconda tf-transformations

安装完成后，你需要在你的代码中添加以下 import 语句：

import tf_transformations

这样就可以使用 "tf_transformations" 模块提供的功能了。

相关问题

ModuleNotFoundError: No module named 'tf_transformations

根据提供的引用内容，出现"ModuleNotFoundError: No module named 'tf_transformations'"错误的原因是找不到名为'tf_transformations'的模块。这可能是因为该模块没有正确安装或者没有在代码中正确导入。

解决这个问题的方法有两种：
1. 确保模块已正确安装：可以使用以下命令安装'tf_transformations'模块：

pip install tf_transformations

如果已经安装了该模块，可以尝试升级到最新版本：

pip install --upgrade tf_transformations

2. 确保模块已正确导入：在代码中使用import语句导入'tf_transformations'模块：

import tf_transformations

如果模块的名称不是'tf_transformations'，请确保使用正确的模块名称。

请注意，如果你正在使用虚拟环境，请确保在正确的虚拟环境中安装和导入模块。

ModuleNotFoundError: No module named 'tf_transformations' ROS2

### 解决方案

在 ROS2 中遇到 `ModuleNotFoundError` 错误通常是因为缺少必要的 Python 包。对于 `tf_transformations` 模块，在 ROS2 中可以通过以下方式来解决问题。

#### 方法一：通过 apt 安装官方包
如果使用的是 Ubuntu 或其他支持 APT 的 Linux 发行版，可以尝试直接安装由 ROS 提供的预编译二进制文件：

sudo apt-get install ros-<distro>-tf-transformations

其中 `<distro>` 需要替换为当前使用的 ROS2 版本名称，比如 foxy、galactic 等[^1]。

#### 方法二：手动安装 pip 包
另一种方法是从 PyPI 上获取该库并利用 pip 工具来进行全局或虚拟环境中安装：

pip3 install tf_transformations

需要注意的是，当采用这种方式时应确保所选版本兼容于正在运行的 ROS2 和 Python 版本组合[^2]。

#### 示例代码展示如何正确引入此模块
一旦完成上述任一步骤之后，则可以在 Python 脚本里像下面这样安全地导入所需功能而不会触发错误:

import rclpy
from geometry_msgs.msg import TransformStamped
from tf2_ros.static_transform_broadcaster import StaticTransformBroadcaster
import tf_transformations as tft  # 正确的方式去加载这个库

#### 注意事项
由于不同平台间可能存在差异性，因此建议先查阅对应操作系统的具体文档以获得最准确指导；另外考虑到环境变量配置不当也可能引发此类问题，所以还需确认 `.bashrc` 文件内关于 ROS 的路径设置无误[^3]。