用QT "D:/workspace/Smart3_V1.5.0.0_VS2015/system/CalibrationSolution/Calib_11/calib_data.xml" 将该字符串的 “/”替换为“\”

时间: 2023-12-17 08:04:38 浏览: 73
RAR

bbstract.rar_对话框与窗口_C/C++_

可以使用QString的replace函数来实现： ``` QString str = "D:/workspace/Smart3_V1.5.0.0_VS2015/system/CalibrationSolution/Calib_11/calib_data.xml"; str.replace("/", "\\"); ``` 这样就可以将字符串中的所有“/”替换为“\”了。
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ubuntu16.04ros编译时报错home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:20:17: warning: non-static data member initializers only available with -std=c++11 or -std=gnu++11 int cycle = 1; //巡航次数 ^ /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp: In member function ‘void Multipoint_Nav::move()’: /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:90:26: error: ‘goal’ does not name a type for(auto goal:pose) //遍历导航点列表 ^ In file included from /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:40:0, from /opt/ros/kinetic/include/actionlib/client/simple_action_client.h:45, from /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:1: /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:373:3: error: expected ‘;’ before ‘do’ do \ ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:561:35: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG_COND’ #define ROS_LOG(level, name, ...) ROS_LOG_COND(true, level, name, __VA_ARGS__) ^ /opt/ros/kinetic/include/rosconsole/macros_generated.h:110:23: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG’ #define ROS_INFO(...) ROS_LOG(::ros::console::levels::Info, ROSCONSOLE_DEFAULT_ ^ /home/bobac3/ros_workspace/src/multipoint_navigation/src/multipoint_nav.cpp:152:17: note: in expansion of macro ‘ROS_INFO’ ROS_INFO("------------------loop ( %d ) termination!----------- ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:373:3: error: expected primary-expression before ‘do’ do \ ^ /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:561:35: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG_COND’ #define ROS_LOG(level, name, ...) ROS_LOG_COND(true, level, name, __VA_ARGS__) ^ /opt/ros/kinetic/include/rosconsole/macros_generated.h:110:23: note: in expansion of macro ‘ROS_LOG’ #define ROS_INFO(...) ROS_LOG(::ros::console::levels::Info, ROSCONSOLE_DEFAULT_

这个错误的原因是代码中使用了 C++11 的特性，但是编译时没有开启 C++11 标准。你需要在编译时加上选项 -std=c++11 或者 -std=gnu++11 来开启 C++11 标准。 具体来说，在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下行： ...

D:\workspace\Demo\AppDemo\CMakeLists.txt:50: error: The keyword signature for target_link_libraries has already been used with the target "appAppDemo". All uses of target_link_libraries with a target must be either all-keyword or all-plain. The uses of the keyword signature are here: * D:/software/Qtfile/6.4.3/android_x86_64/lib/cmake/Qt6Qml/Qt6QmlMacros.cmake:388 (target_link_libraries) * D:/software/Qtfile/6.4.3/android_x86_64/lib/cmake/Qt6Qml/Qt6QmlMacros.cmake:980 (target_link_libraries)

该函数在同一目标上只能使用一种方式，要么全部使用关键字方式，要么全部使用普通方式。你可以检查一下该文件的第50行以及该文件中所有调用target_link_libraries函数的地方，看看有没有使用不一致的方式。如果有，...

[ 3%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Params_PID.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/simple_follower/cfg/Params_PIDConfig.py Generating reconfiguration files for Params_PID in simple_follower Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:35:10: fatal error: lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h: No such file or directory #include <lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... Generating reconfiguration files for params in rplidar_ros Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/rplidar_ros/paramsConfig.h [ 3%] Built target simple_follower_gencfg [ 3%] Built target rplidar_ros_gencfg [ 3%] Linking CXX executable /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNodeClient [ 3%] Built target rplidarNodeClient Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

如果还是编译失败，可以尝试在命令行中使用 "roscd lslidar_x10_msgs" 命令进入到 lslidar_x10_msgs 包所在的路径，然后使用 "pwd" 命令获取当前路径，并将其添加到 CMakeLists.txt 文件中的 include_directories() ...

root@evassh-20919209:~# cd /data/workspace/myshixun root@evassh-20919209:/data/workspace/myshixun# chmod +755 init.sh root@evassh-20919209:/data/workspace/myshixun# mysqldump -uroot -p --databases test_db >~/test_db.bak Enter password: root@evassh-20919209:/data/workspace/myshixun# insert into test_table values(4,'Dory','nanjing'); -bash: syntax error near unexpected token (' root@evassh-20919209:/data/workspace/myshixun# drop table test_table -bash: drop: command not found root@evassh-20919209:/data/workspace/myshixun# mysql -uroot -p < ~/test_db.bak Enter password: 错在哪里如何输入正确

另外，对于 mysqldump 命令备份的数据库，在恢复时应该使用 mysql 命令进行恢复，命令格式如下： mysql -uroot -p 备份文件路径 例如，恢复 test_db.bak 备份文件的命令为： mysql -uroot -p ...

python ${execution.project_share_dir}/audience_execution_api_file.py "${ADC_ROOT_URL}/need_run_segment_task_executions" "{ \"attributes\":{ \"limit\":3, \"grouping\": true} }" "{ \"data/segmentSql\":\"${execution.workspace_dir}/workspace/audience/sql/segment.sql\", \"data/segmentInsertSql\":\"${execution.workspace_dir}/workspace/audience/sql/segmentInsert.sql\", \"data/segmentSummarySql\": \"${execution.workspace_dir}/workspace/audience/sql/segment_summary.sql\", \"data/segmentAnalysisSql\":\"${execution.workspace_dir}/workspace/audience/sql/segment_analysis.sql\" }" ""

python /project_share/audience_execution_api_file.py "<ADC_ROOT_URL>/need_run_segment_task_executions" "{ \"attributes\":{ \"limit\":3, \"grouping\": true} }" "{ \"data/segmentSql\":\"<workspace_dir>/...

app_root 的值是：/home/jenkins/workspace/custom/Single_Cproject/PYTHON_testPytest/Single_C python 3 我希望处理后的路径是 /home/jenkins/workspace/custom/Single_Cproject/PYTHON_testPytest/

根据你提供的 app_root 值为 /home/jenkins/workspace/custom/Single_Cproject/PYTHON_testPytest/Single_C，你可以使用以下 Python 3 代码来获取处理后的路径： python import os app_root = "/home/...

app_root 的值是：/home/jenkins/workspace/custom/Single_Cproject/PYTHON_testPytest/Single_C python 2.7 我希望处理后的路径是 /home/jenkins/workspace/custom/Single_Cproject/PYTHON_testPytest/

对于 Python 2.7，你可以使用相同的方法来处理路径。以下是在 Python 2.7 中获取处理后路径的代码示例: python import os app_root = "/home/jenkins/workspace/custom/Single_Cproject/PYTHON_testPytest/...

Make Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message): Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:393 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE) /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindSDL.cmake:188 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS) navigation-noetic-devel/map_server/CMakeLists.txt:12 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:320: cmake_check_build_system] Error 1

你可以尝试使用包管理器安装 SDL 库，比如在 Ubuntu 上，你可以使用以下命令安装： sudo apt-get install libsdl2-dev 如果已经安装了 SDL 库，你可以查看一下 CMakeLists.txt 中关于 SDL 库的配置是否...

帮我解释这一段：Started by user 李扬_Yang Running as SYSTEM Building remotely on SIP_Jenkins3 in workspace /projects/public/jenkins_root/workspace/scorpio_sip_yang.li_xpu_01_regression The recommended git tool is: NONE

- in workspace /projects/public/jenkins_root/workspace/scorpio_sip_yang.li_xpu_01_regression 表示构建任务的工作目录是 /projects/public/jenkins_root/workspace/scorpio_sip_yang.li_xpu_01_regression...

ubuntu16.04运行时报错CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1

这个错误可能是因为在运行CMake时，找不到名为"bobac2_description_node"的目标。这可能是因为在CMakeLists.txt文件中没有正确地定义目标或源文件。您可以检查一下CMakeLists.txt文件中的目标和源文件是否正确定义。...

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3. sensor_data是一个大小为WORKSPACE_DIM的一维向量，初始值为0。 4. calib_measure是一个大小为3的一维向量，其中每个元素都是类型为RLWrench的对象。 5. calib_pose是一个大小为3的一维向量，其中每个...

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/home/jenkins/workspace/custom/Single_Cproject/PYTHON_testPytest/Single_C python 3 处理该路径后 为 /home/jenkins/workspace/custom/Single_Cproject/PYTHON_testPytest 不使用os.path.dirname 还可以使用什么方法

除了使用 os.path.dirname() 函数外，你还可以使用字符串的拆分操作来处理路径。在 Python 3 中，你可以使用 split() 方法来拆分字符串。 以下是使用字符串拆分操作来处理路径的示例代码： python app_root...

Started by user admin Running as SYSTEM Building in workspace /var/jenkins_home/workspace/SGLD_SHIP_SYSTEM The recommended git tool is: NONE using credential 3daf7d0b-8918-4f92-9c5d-a3059a66a722 > git rev-parse --resolve-git-dir /var/jenkins_home/workspace/SGLD_SHIP_SYSTEM/.git # timeout=10 Fetching changes from the remote Git repository > git config remote.origin.url http://139.199.13.25:3000/shaofq/AG-SGLD-ILOG-1.0.git # timeout=10 Fetching upstream changes from http://139.199.13.25:3000/shaofq/AG-SGLD-ILOG-1.0.git > git --version # timeout=10 > git --version # 'git version 2.30.2' using GIT_ASKPASS to set credentials > git fetch --tags --force --progress -- http://139.199.13.25:3000/shaofq/AG-SGLD-ILOG-1.0.git +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10 > git rev-parse refs/remotes/origin/master^{commit} # timeout=10 Checking out Revision 68b36471d8d68c7d5f6af47cd1c1025861e4cb03 (refs/remotes/origin/master) > git config core.sparsecheckout # timeout=10 > git checkout -f 68b36471d8d68c7d5f6af47cd1c1025861e4cb03 # timeout=10 Commit message: "feat:新增航线中文名维护" > git rev-list --no-walk 68b36471d8d68c7d5f6af47cd1c1025861e4cb03 # timeout=10 using settings config with name MySettings Replacing all maven server entries not found in credentials list is true [SGLD_SHIP_SYSTEM] $ /var/jenkins_home/tools/hudson.tasks.Maven_MavenInstallation/mymaven/bin/mvn -s /tmp/settings10948644921560376548.xml clean package -Pprod -Dmaven.test.skip=true -e Build step 'Invoke top-level Maven targets' marked build as failure Finished: FAILURE

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Arachne:实现UDP RIPv2协议的Java路由库

资源摘要信息:"arachne:基于Java的路由库" 知识点详细说明： 1. 知识点一：基于Java的路由库 - Arachne是一个基于Java开发的路由库，它允许开发者在Java环境中实现网络路由功能。 - Java在企业级应用中广泛使用，具有跨平台特性，因此基于Java的路由库能够适应多样的操作系统和硬件环境。 - 该路由库的出现，为Java开发者提供了一种新的网络编程选择，有助于在Java应用中实现复杂的路由逻辑。 2. 知识点二：简单Linux虚拟机上运行 - Arachne能够在资源受限的简单Linux虚拟机上运行，这意味着它对系统资源的要求不高，可以适用于计算能力有限的设备。 - 能够在虚拟机上运行的特性，使得Arachne可以轻松集成到云平台和虚拟化环境中，从而提供网络服务。 3. 知识点三：UDP协议与RIPv2路由协议 - Arachne实现了基于UDP协议的RIPv2（Routing Information Protocol version 2）路由协议。 - RIPv2是一种距离向量路由协议，用于在网络中传播路由信息。它规定了如何交换路由表，并允许路由器了解整个网络的拓扑结构。 - UDP协议具有传输速度快的特点，适用于RIP这种对实时性要求较高的网络协议。Arachne利用UDP协议实现RIPv2，有助于降低路由发现和更新的延迟。 - RIPv2较RIPv1增加了子网掩码和下一跳地址的支持，使其在现代网络中的适用性更强。 4. 知识点四：项目构建与模块组成 - Arachne项目由两个子项目构成，分别是arachne.core和arachne.test。 - arachne.core子项目是核心模块，负责实现路由库的主要功能；arachne.test是测试模块，用于对核心模块的功能进行验证。 - 使用Maven进行项目的构建，通过执行mvn clean package命令来生成相应的构件。 5. 知识点五：虚拟机环境配置 - Arachne在Oracle Virtual Box上的Ubuntu虚拟机环境中进行了测试。 - 虚拟机的配置使用了Vagrant和Ansible的组合，这种自动化配置方法可以简化环境搭建过程。 - 在Windows主机上，需要安装Oracle Virtual Box和Vagrant这两个软件，以支持虚拟机的创建和管理。 - 主机至少需要16 GB的RAM，以确保虚拟机能够得到足够的资源，从而提供最佳性能和稳定运行。 6. 知识点六：Vagrant Box的使用 - 使用Vagrant时需要添加Vagrant Box，这是一个预先配置好的虚拟机镜像文件，代表了特定的操作系统版本，例如ubuntu/trusty64。 - 通过添加Vagrant Box，用户可以快速地在本地环境中部署一个标准化的操作系统环境，这对于开发和测试是十分便利的。 7. 知识点七：Java技术在IT行业中的应用 - Java作为主流的编程语言之一，广泛应用于企业级应用开发，包括网络编程。 - Java的跨平台特性使得基于Java开发的软件具有很好的可移植性，能够在不同的操作系统上运行，无需修改代码。 - Java也具有丰富的网络编程接口，如Java NIO（New Input/Output），它提供了基于缓冲区的、面向块的I/O操作，适合于需要处理大量网络连接的应用程序。 8. 知识点八：网络协议与路由技术 - 理解各种网络协议是网络工程师和开发人员的基本技能之一，RIPv2是其中一种重要协议。 - 路由技术在网络架构设计中占有重要地位，它决定了数据包在网络中的传输路径。 - Arachne库的使用可以加深开发者对路由协议实现和网络架构设计的理解，帮助构建更加稳定和高效的网络系统。 通过上述知识点的介绍，我们可以看出Arachne作为一个基于Java的路由库，在技术实现、项目构建、环境配置以及网络技术等多个方面有着其独特之处，对Java开发者来说，这是一项值得学习和使用的技术资源。