如何通过代码获得carla的仿真频率

您可以使用 Python API 来获取 Carla 的仿真频率。在 Carla 的 Python API 中，有一个名为“get_world()”的函数可以用来获取当前场景的世界对象，该对象包含关于仿真的信息。您可以使用以下代码获取仿真频率：

import carla

# 连接 Carla 服务器
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

# 获取当前场景的世界对象
world = client.get_world()

# 获取仿真频率
fps = world.get_settings().fixed_delta_seconds
print('仿真频率为：', 1/fps, 'Hz')

这个代码片段将连接到本地主机上的 Carla 服务器，并获取当前场景的世界对象。然后，它将使用“get_settings()”函数获取世界对象的设置，并使用“fixed_delta_seconds”属性获取仿真频率。最后，它将打印仿真频率。

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如何通过代码设置carla的仿真频率

您可以使用 Python API 来设置 Carla 的仿真频率。在 Carla 的 Python API 中，有一个名为“WorldSettings”类，可以用来设置仿真的参数，其中包括仿真频率。您可以使用以下代码将仿真频率设置为 20 Hz：

import carla

# 连接 Carla 服务器
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

# 获取当前场景的世界对象
world = client.get_world()

# 获取世界对象的设置
settings = world.get_settings()

# 设置仿真频率为 20 Hz
settings.fixed_delta_seconds = 1/20

# 应用设置
world.apply_settings(settings)

这个代码片段将连接到本地主机上的 Carla 服务器，并获取当前场景的世界对象。然后，它将使用“get_settings()”函数获取世界对象的设置，并使用“fixed_delta_seconds”属性将仿真频率设置为 20 Hz。最后，它将使用“apply_settings()”函数将设置应用于当前场景。

windows carla仿真

Carla是一个开源的自动驾驶仿真平台，可以在Windows操作系统上进行仿真。您可以按照以下步骤在Windows上安装和运行Carla仿真：

1. 安装Python：首先，您需要在Windows上安装Python。您可以从Python官方网站下载并安装最新的Python版本。

2. 安装依赖项：Carla有一些依赖项需要安装。您可以使用pip命令来安装这些依赖项，例如：numpy、pygame、opencv-python等。

3. 下载Carla：您可以从Carla的官方GitHub页面下载最新版本的Carla仿真器。

4. 启动仿真器：解压缩下载的Carla文件，并在命令行中导航到解压缩文件夹的路径。然后，您可以运行Carla仿真器，例如：`CarlaUE4.exe`。

5. 选择地图和模式：在Carla仿真器中，您可以选择不同的地图和模式来进行仿真。您可以使用键盘或控制器来控制车辆，并与仿真环境进行交互。

请注意，Carla是一个功能强大的仿真平台，需要一定的计算资源来运行。确保您的计算机满足最低系统要求，并具有足够的性能来运行Carla仿真器。