如何通过代码获得carla的仿真频率

您可以使用 Python API 来获取 Carla 的仿真频率。在 Carla 的 Python API 中，有一个名为“get_world()”的函数可以用来获取当前场景的世界对象，该对象包含关于仿真的信息。您可以使用以下代码获取仿真频率：

import carla

# 连接 Carla 服务器
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

# 获取当前场景的世界对象
world = client.get_world()

# 获取仿真频率
fps = world.get_settings().fixed_delta_seconds
print('仿真频率为：', 1/fps, 'Hz')

这个代码片段将连接到本地主机上的 Carla 服务器，并获取当前场景的世界对象。然后，它将使用“get_settings()”函数获取世界对象的设置，并使用“fixed_delta_seconds”属性获取仿真频率。最后，它将打印仿真频率。