如何通过代码设置carla的仿真频率

您可以使用 Python API 来设置 Carla 的仿真频率。在 Carla 的 Python API 中，有一个名为“WorldSettings”类，可以用来设置仿真的参数，其中包括仿真频率。您可以使用以下代码将仿真频率设置为 20 Hz：

import carla

# 连接 Carla 服务器
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

# 获取当前场景的世界对象
world = client.get_world()

# 获取世界对象的设置
settings = world.get_settings()

# 设置仿真频率为 20 Hz
settings.fixed_delta_seconds = 1/20

# 应用设置
world.apply_settings(settings)

这个代码片段将连接到本地主机上的 Carla 服务器，并获取当前场景的世界对象。然后，它将使用“get_settings()”函数获取世界对象的设置，并使用“fixed_delta_seconds”属性将仿真频率设置为 20 Hz。最后，它将使用“apply_settings()”函数将设置应用于当前场景。