esp32-cam在stm32上开发案例
时间: 2023-12-29 14:02:17 浏览: 78
由于ESP32-CAM是一个基于ESP32芯片的开发板,因此在STM32上开发ESP32-CAM需要使用ESP32的开发工具链和库。以下是一个简单的ESP32-CAM在STM32上开发案例:
1. 配置开发环境
首先,需要下载和安装ESP32的开发工具链和库。可以使用Arduino IDE或者ESP-IDF进行开发。在本案例中,我们使用ESP-IDF进行开发。另外,还需要安装STM32的开发环境,例如Keil或者STM32CubeIDE。
2. 连接ESP32-CAM和STM32
ESP32-CAM通过UART接口与STM32通信。因此,需要将ESP32-CAM的TXD和RXD引脚连接到STM32的RX和TX引脚上。此外,还需要将ESP32-CAM的GND和STM32的GND连接在一起。
3. 编写代码
在STM32中,需要编写一个简单的程序来读取ESP32-CAM发送的数据。以下是一个示例代码:
```
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
while (1)
{
uint8_t data;
if (HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 100) == HAL_OK)
{
// 处理接收到的数据
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
以上代码仅用于读取ESP32-CAM发送的数据,需要根据具体需求进行修改。
4. 测试程序
将编写好的程序烧录到STM32上,然后将ESP32-CAM连接到STM32。启动程序后,可以通过ESP32-CAM发送数据来测试程序是否正常工作。
以上是一个简单的ESP32-CAM在STM32上开发案例。需要注意的是,由于ESP32和STM32是不同的芯片,因此在开发过程中需要注意硬件和软件的兼容性。
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