利用opencv将深度图中距离小于80的区域进行框选的python代码
时间: 2024-03-01 14:51:11 浏览: 24
以下是利用OpenCV将深度图中距离小于80的区域进行框选的Python代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取深度图
depth_image = cv2.imread('depth_image.png', -1)
# 深度图中距离小于80的像素设为255,其余设为0
depth_mask = np.zeros_like(depth_image, dtype=np.uint8)
depth_mask[depth_image < 80] = 255
# 在深度图中绘制边框
contours, _ = cv2.findContours(depth_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for contour in contours:
x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
cv2.rectangle(depth_image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# 显示深度图和深度图中距离小于80的区域框选结果
cv2.imshow("Depth Image", depth_image)
cv2.waitKey(0)
```
在这个例子中,我们首先读取深度图,并根据深度图中像素的值创建一个二进制掩码图像,将深度小于80的像素设为255,其余设为0。然后利用OpenCV的`findContours()`函数在掩码图像中找到所有轮廓,并使用`rectangle()`函数在深度图中绘制边框。最后使用`imshow()`函数显示深度图和深度图中距离小于80的区域框选结果。
注意,这个代码示例只是一个简单的例子,可能需要根据实际情况进行修改。
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