按先序序列从键盘输入二叉树，非递归算法实现对二叉树的先序遍历，使用c++实现并给出代码

以下为使用C语言实现二叉树先序遍历的非递归算法代码：

#include <stdio.h>
#define MAX_SIZE 100

typedef struct TreeNode {
    int val;
    struct TreeNode* left;
    struct TreeNode* right;
}TreeNode;

typedef struct Stack {
    TreeNode* data[MAX_SIZE];
    int top;
}Stack;

void push(Stack* stack, TreeNode* node) {//入栈
    stack->top++;
    stack->data[stack->top] = node;
}

TreeNode* pop(Stack* stack) {//出栈
    if (stack->top == -1) return NULL;
    TreeNode* node = stack->data[stack->top];
    stack->top--;
    return node;
}

void preorderTraversal(TreeNode* root) {
    if (root == NULL) return;
    Stack stack;
    stack.top = -1;
    push(&stack, root);//根节点入栈
    while (stack.top != -1) {//栈不为空则循环
        TreeNode* node = pop(&stack);//出栈节点
        printf("%d ", node->val);//访问该节点
        if (node->right) push(&stack, node->right);//右子节点入栈
        if (node->left) push(&stack, node->left);//左子节点入栈，后进先出
    }
}

int main() {
    //按先序序列输入一棵二叉树，空节点用-1表示
    TreeNode nodes[100];//假定最多存储100个节点
    int i = 0, j = 0, k = 0;
    int data[] = {1, 2, -1, -1, 3, 4, -1, -1, 5, -1, -1};//1表示节点值，-1表示空节点
    while (data[i] != -1 && i < 100) {//序列到达尾部或已存满则退出
        nodes[i].val = data[i];
        nodes[i].left = NULL;
        nodes[i].right = NULL;
        if (i != 0) {//不是根节点
            if (j == 0) {
                nodes[k].left = &nodes[i];//该节点是父节点的左子节点
                j++;
            }
            else {
                nodes[k].right = &nodes[i];//该节点是父节点的右子节点
                j = 0;
                k++;//计数器加1，寻找下一个父节点
            }
        }
        i++;//读入下一个节点
    }
    preorderTraversal(&nodes[0]);//从根节点开始遍历
    return 0;
}

注意：该代码仅为示例，实际应用中，需要保证输入序列合法、二叉树节点的内存使用正确等问题。