undefined reference to `tesseract_planning::SimplePlannerFixedSizePlanProfile::SimplePlannerFixedSizePlanProfile(int, int)'

这个错误是编译器无法找到 `tesseract_planning::SimplePlannerFixedSizePlanProfile::SimplePlannerFixedSizePlanProfile(int, int)` 的定义。这通常是因为你的代码中有对该函数的声明（例如在头文件中），但没有对它的实现进行定义。

要解决这个问题，你需要确保在编译时包含了实现该函数的源文件，并且确保实现中包含了正确的函数签名。如果你已经包含了正确的源文件，那么可能是源文件中的函数签名与声明不匹配，导致编译器无法找到实现。

你可以检查一下声明和实现中的函数签名是否一致，以及是否包含了必要的头文件。如果还是无法解决问题，可以考虑使用调试工具来进一步查找问题所在。

相关问题

read_params_file: can't open chi_sim

read_params_file: can't open chi_sim是一个错误提示信息，提示说无法打开chi_sim参数文件。根据这个提示，可以确定是由于无法打开chi_sim参数文件导致的问题。

首先，我们需要确定chi_sim是什么。chi_sim是Tesseract OCR引擎中的一个语言包，用于识别中文文本。在使用Tesseract OCR进行中文识别时，需要加载chi_sim参数文件，以便正确识别中文字符。

能够出现这个错误的原因有几种可能性。其中一个可能是chi_sim参数文件的路径错误或者文件不存在。我们需要检查代码中指定chi_sim参数文件的路径是否正确，并确保该文件存在于指定路径中。

另一个可能是缺少chi_sim参数文件。为了解决这个问题，可以重新下载chi_sim参数文件，并将其放置在正确的路径下。可以从Tesseract OCR的官方网站或者其他可靠的资源网站上下载chi_sim参数文件。

此外，还有可能是Tesseract OCR库没有正确配置，导致无法正确加载chi_sim参数文件。我们需要仔细检查Tesseract OCR库的安装和配置情况，并确保其正确地识别中文。

综上所述，read_params_file: can't open chi_sim错误提示表示无法打开chi_sim参数文件。为了解决这个问题，我们需要检查chi_sim参数文件的路径和存在性，重新下载参数文件（如果需要），以及确保Tesseract OCR库的正确配置。

pytesseract.pytesseract.TesseractError: (1, 'read_params_file: parameter not found:')

当你看到 `pytesseract.pytesseract.TesseractError: (1, 'read_params_file: parameter not found:')` 这样的错误，这通常发生在使用 Python 的 Tesseract OCR 库（如 pytesseract）处理图像文本时。Tesseract是一个开源的光学字符识别引擎，而这个错误表明 Tesseract 在尝试读取配置文件时找不到特定的参数。

具体来说，`read_params_file` 错误可能是因为：
1. **路径问题**：Tesseract 需要一个包含参数的配置文件，可能是 `.ttc` 或 `.ini` 格式，检查文件是否存在并是否位于正确的位置。
2. **参数名缺失**：Tesseract 没能找到配置文件中指定的关键参数，确认参数名称是否输入正确或者该参数在当前的配置环境中未启用。
3. **环境变量设置**：有时候需要设置 `TESSDATA_PREFIX` 环境变量来指示 Tesseract 数据目录，如果这个环境变量未设置或设置错误，也可能导致这个错误。

解决此问题的一般步骤包括：
1. 检查 Tesseract 安装及其数据文件路径是否正确。
2. 确认配置文件路径和参数设置是否正确无误。
3. 更新或重新安装 Tesseract，并检查是否有最新的语言数据包。