51单片机+HC-06蓝牙模块+L298N电机驱动模块实现遥控小车代码
时间: 2023-08-14 14:07:31 浏览: 12
以下是51单片机+HC-06蓝牙模块+L298N电机驱动模块实现遥控小车的代码,你可以参考一下:
```c
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;
void delay(uint xms) {
uint i, j;
for (i = xms; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--);
}
void main() {
uchar c;
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;
ES = 1;
EA = 1;
while (1) {
c = SBUF;
switch (c) {
case 'w':
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
break;
case 's':
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
break;
case 'a':
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
break;
case 'd':
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
break;
default:
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
break;
}
}
}
void UART() interrupt 4 {
RI = 0;
}
```
上面的代码中,通过 HC-06 蓝牙模块接收手机端发送过来的字符,根据不同的字符控制 L298N 电机驱动模块控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。其中,IN1-IN4 引脚分别对应 L298N 电机驱动模块的 IN1-IN4 引脚,控制电机的正反转。
注意,以上代码仅供参考,具体实现需要根据硬件连接情况进行修改。