同种条件下，a*寻路算法与d*寻路算法那个时间长

在同等条件下，A*和D*寻路算法的时间复杂度是相同的，都是O(b^d)，其中b是分支因子，d是搜索深度。但是，D*算法在实际运行中可能会更快，因为它可以在A*算法的基础上进行增量搜索，避免了对整个搜索空间的重新搜索，从而减少了搜索时间。但是D*算法也需要更多的内存来存储搜索信息，因此在内存受限的情况下，A*算法可能更适合。总之，选择哪种算法取决于具体的应用场景和要求。