import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.autograd import Variable class Bottleneck(nn.Module): def init(self, last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, first_layer): super(Bottleneck, self).init() self.out_planes = out_planes self.dense_depth = dense_depth self.conv1 = nn.Conv2d(last_planes, in_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=32, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) self.shortcut = nn.Sequential() if first_layer: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(last_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = F.relu(self.bn2(self.conv2(out))) out = self.bn3(self.conv3(out)) x = self.shortcut(x) d = self.out_planes out = torch.cat([x[:,:d,:,:]+out[:,:d,:,:], x[:,d:,:,:], out[:,d:,:,:]], 1) out = F.relu(out) return out class DPN(nn.Module): def init(self, cfg): super(DPN, self).init() in_planes, out_planes = cfg['in_planes'], cfg['out_planes'] num_blocks, dense_depth = cfg['num_blocks'], cfg['dense_depth'] self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.last_planes = 64 self.layer1 = self._make_layer(in_planes[0], out_planes[0], num_blocks[0], dense_depth[0], stride=1) self.layer2 = self._make_layer(in_planes[1], out_planes[1], num_blocks[1], dense_depth[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(in_planes[2], out_planes[2], num_blocks[2], dense_depth[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(in_planes[3], out_planes[3], num_blocks[3], dense_depth[3], stride=2) self.linear = nn.Linear(out_planes[3]+(num_blocks[3]+1)dense_depth[3], 10) def _make_layer(self, in_planes, out_planes, num_blocks, dense_depth, stride): strides = [stride] + 1 layers = [] for i,stride in (strides): layers.append(Bottleneck(self.last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, i==0)) self.last_planes = out_planes + (i+2) * dense_depth return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.layer1(out) out = self.layer2(out) out = self.layer3(out) out = self.layer4(out) out = F.avg_pool2d(out, 4) out = out.view(out.size(0), -1) out = self.linear(out) return out def DPN92(): cfg = { 'in_planes': (96,192,384,768), 'out_planes': (256,512,1024,2048), 'num_blocks': (3,4,20,3), 'dense_depth': (16,32,24,128) } return DPN(cfg)基于这个程序改成对摄像头采集的图像检测与分类输出坐标、大小和种类

时间: 2023-06-10 21:06:10 浏览: 187
首先,需要将输入的图像大小和通道数进行调整以适应模型输入。假设模型需要的输入大小为224x224,通道数为3,则可以使用OpenCV库中的resize函数将摄像头采集的图像缩放至指定大小。同时,需要将图像转换成PyTorch中的Tensor格式,并对像素值进行归一化操作。 代码如下: ```python import cv2 import numpy as np # 调整图像大小和通道数 img_size = (224, 224) img_channels = 3 # 初始化摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取摄像头图像 ret, frame = cap.read() if not ret: break # 缩放图像 frame = cv2.resize(frame, img_size) # 转换为Tensor格式,并进行归一化 frame = np.transpose(frame, (2, 0, 1)).astype(np.float32) / 255.0 frame = np.expand_dims(frame, axis=0) frame = torch.from_numpy(frame) # 调用模型进行预测 output = model(frame) # TODO: 解析输出结果,得到分类、坐标和大小信息 # 显示图像 cv2.imshow('frame', frame) # 按下q键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 接下来,需要解析模型的输出结果,得到分类、坐标和大小信息。由于代码中没有给出模型输出的具体格式,这里需要根据模型输出结果进行相应的解析。 假设模型输出一个长度为4的向量,其中前两个元素表示物体的左上角坐标,后两个元素表示物体的宽度和高度,第三个元素表示物体的类别。则可以使用以下代码进行解析: ```python # 解析模型输出结果 x, y, w, h, cls = output[0] # 计算物体的右下角坐标 x2 = x + w y2 = y + h # 显示分类、坐标和大小信息 class_names = ['class1', 'class2', 'class3', 'class4', 'class5'] print('Class:', class_names[cls]) print('Position: ({}, {})-({}, {})'.format(x, y, x2, y2)) print('Size: {}x{}'.format(w, h)) ``` 最后,将以上代码整合到一起,即可完成对摄像头采集的图像进行检测与分类输出坐标、大小和种类的任务。 完整代码如下: ```python import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import cv2 import numpy as np class Bottleneck(nn.Module): def __init__(self, last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, first_layer): super(Bottleneck, self).__init__() self.out_planes = out_planes self.dense_depth = dense_depth self.conv1 = nn.Conv2d(last_planes, in_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=32, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes * dense_depth, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes * dense_depth) self.shortcut = nn.Sequential() if first_layer: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(last_planes, out_planes * dense_depth, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes * dense_depth) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = F.relu(self.bn2(self.conv2(out))) out = self.bn3(self.conv3(out)) x = self.shortcut(x) d = self.out_planes * self.dense_depth out = torch.cat([x[:,:d,:,:], out[:,:d,:,:], x[:,d:,:,:], out[:,d:,:,:]], 1) out = F.relu(out) return out class DPN(nn.Module): def __init__(self, cfg): super(DPN, self).__init__() in_planes, out_planes = cfg['in_planes'], cfg['out_planes'] num_blocks, dense_depth = cfg['num_blocks'], cfg['dense_depth'] self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.last_planes = 64 self.layer1 = self._make_layer(in_planes[0], out_planes[0], num_blocks[0], dense_depth[0], stride=1) self.layer2 = self._make_layer(in_planes[1], out_planes[1], num_blocks[1], dense_depth[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(in_planes[2], out_planes[2], num_blocks[2], dense_depth[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(in_planes[3], out_planes[3], num_blocks[3], dense_depth[3], stride=2) self.linear = nn.Linear(out_planes[3] * (num_blocks[3] + 1) * dense_depth[3], 10) def _make_layer(self, in_planes, out_planes, num_blocks, dense_depth, stride): strides = [stride] + [1] * (num_blocks - 1) layers = [] for i, stride in enumerate(strides): layers.append(Bottleneck(self.last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, i==0)) self.last_planes = out_planes * dense_depth return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.layer1(out) out = self.layer2(out) out = self.layer3(out) out = self.layer4(out) out = F.avg_pool2d(out, 4) out = out.view(out.size(0), -1) out = self.linear(out) return out def DPN92(): cfg = { 'in_planes': (96, 192, 384, 768), 'out_planes': (256, 512, 1024, 2048), 'num_blocks': (3, 4, 20, 3), 'dense_depth': (16, 32, 24, 128) } return DPN(cfg) # 调整图像大小和通道数 img_size = (224, 224) img_channels = 3 # 初始化模型 model = DPN92() model.load_state_dict(torch.load('dpn92.pth', map_location='cpu')) model.eval() # 初始化摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: # 读取摄像头图像 ret, frame = cap.read() if not ret: break # 缩放图像 frame = cv2.resize(frame, img_size) # 转换为Tensor格式,并进行归一化 frame = np.transpose(frame, (2, 0, 1)).astype(np.float32) / 255.0 frame = np.expand_dims(frame, axis=0) frame = torch.from_numpy(frame) # 调用模型进行预测 output = model(frame) # 解析模型输出结果 x, y, w, h, cls = output[0] x, y, w, h, cls = int(x), int(y), int(w), int(h), int(cls) # 计算物体的右下角坐标 x2 = x + w y2 = y + h # 显示分类、坐标和大小信息 class_names = ['class1', 'class2', 'class3', 'class4', 'class5'] print('Class:', class_names[cls]) print('Position: ({}, {})-({}, {})'.format(x, y, x2, y2)) print('Size: {}x{}'.format(w, h)) # 在图像上绘制矩形框 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) # 显示图像 cv2.imshow('frame', frame) # 按下q键退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 释放摄像头 cap.release() cv2.destroyAllWindows() ```
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import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.autograd import Variable class Bottleneck(nn.Module): def init(self, last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, first_layer): super(Bottleneck, self).init() self.out_planes = out_planes self.dense_depth = dense_depth self.conv1 = nn.Conv2d(last_planes, in_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=32, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) self.shortcut = nn.Sequential() if first_layer: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(last_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = F.relu(self.bn2(self.conv2(out))) out = self.bn3(self.conv3(out)) x = self.shortcut(x) d = self.out_planes out = torch.cat([x[:,:d,:,:]+out[:,:d,:,:], x[:,d:,:,:], out[:,d:,:,:]], 1) out = F.relu(out) return out class DPN(nn.Module): def init(self, cfg): super(DPN, self).init() in_planes, out_planes = cfg['in_planes'], cfg['out_planes'] num_blocks, dense_depth = cfg['num_blocks'], cfg['dense_depth'] self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.last_planes = 64 self.layer1 = self._make_layer(in_planes[0], out_planes[0], num_blocks[0], dense_depth[0], stride=1) self.layer2 = self._make_layer(in_planes[1], out_planes[1], num_blocks[1], dense_depth[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(in_planes[2], out_planes[2], num_blocks[2], dense_depth[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(in_planes[3], out_planes[3], num_blocks[3], dense_depth[3], stride=2) self.linear = nn.Linear(out_planes[3]+(num_blocks[3]+1)dense_depth[3], 10) def _make_layer(self, in_planes, out_planes, num_blocks, dense_depth, stride): strides = [stride] + 1 layers = [] for i,stride in (strides): layers.append(Bottleneck(self.last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, i==0)) self.last_planes = out_planes + (i+2) * dense_depth return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.layer1(out) out = self.layer2(out) out = self.layer3(out) out = self.layer4(out) out = F.avg_pool2d(out, 4) out = out.view(out.size(0), -1) out = self.linear(out) return out def DPN92(): cfg = { 'in_planes': (96,192,384,768), 'out_planes': (256,512,1024,2048), 'num_blocks': (3,4,20,3), 'dense_depth': (16,32,24,128) } return DPN(cfg)基于这个程序利用pytorch框架修改成图像检测与分类输出坐标、大小和种类

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