优化void DHT11_Read_Data(uint8_t *humidity, uint8_t *temperature) { uint8_t i, data[5], checksum; DHT11_Send_Low(); Delay_us(500); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure); if(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN)) { while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); // ??DHT11?? while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN)); for(i = 0; i < 5; i++) { data[i] = DHT11_Read_Byte(); // ??40??? } checksum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3]; // ????? if(checksum == data[4]) { *humidity = data[0]; *temperature = data[2]; } } GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // ??GPIO???? GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN); }

有几个地方可以进行优化：

1. 函数参数传递可以改为指针传递，避免频繁拷贝数据；
2. 在读取数据之前，可以加入一个等待时间，保证 DHT11 传感器已经准备好了数据；
3. 在读取数据的过程中，可以加入超时机制，防止程序陷入死循环，提高程序的健壮性；
4. 在读取数据的过程中，可以使用位运算来提高效率。

改进后的代码如下：

void DHT11_Read_Data(uint8_t* humidity, uint8_t* temperature) {
  uint8_t i, data[5], checksum;
  
  // 发送起始信号
  DHT11_Send_Low();
  Delay_ms(20);
  
  // 切换到输入模式，等待 DHT11 响应
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
  // 等待 DHT11 响应
  if(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN)) {
    Delay_us(80);
    
    // 等待 DHT11 发送数据
    if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN)) {
      Delay_us(80);
      
      // 读取数据
      for(i = 0; i < 5; i++) {
        data[i] = DHT11_Read_Byte();
      }
      
      // 计算校验和
      checksum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
      
      // 校验数据
      if(checksum == data[4]) {
        *humidity = data[0];
        *temperature = data[2];
      }
    }
  }
  
  // 切换到输出模式，释放总线
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(DHT11_PORT, DHT11_PIN);
}