解释这段代码:void task_hook_1(uint8_t tick_num) { static uint8_t sys_tick = 0; static uint8_t i= 0; if(sys_tick >= 10) sys_tick = 0; switch(sys_tick) { case 0: case 5: //Ultrasonic_Trig(); //Speed_Refresh_OLED();// break; /*** 0.96"OLED显示 ***/ case 1: case 7: //Ultrasonic_display_OLED(); //超声波测距显示 //Speed_display_OLED(); break; case 4: //Temperature_display_OLED(); //温度显示 break; case 6: Humidity_display_OLED(); //湿度显示 break; case 9: i++; if(i>=24) { Read_DHT11(&DHT11_Data);//读取温湿度 Temperature_display_OLED(); //温度显示 i = 0; } break; default: break; } sys_tick++; }
时间: 2024-02-26 18:52:35 浏览: 20
这段代码是一个任务钩子函数,用于定时执行一些任务。其中,tick_num参数表示当前系统tick数,但在这个函数中没有使用。代码中定义了两个静态变量sys_tick和i,分别用于记录系统tick数和计数器。如果sys_tick超过了10,就将其重置为0。然后根据sys_tick的值,执行相应的任务。具体来说,当sys_tick为0或5时执行超声波触发和OLED刷新;当sys_tick为1或7时执行超声波测距和速度的OLED显示;当sys_tick为4时执行温度的OLED显示;当sys_tick为6时执行湿度的OLED显示;当sys_tick为9时执行温度的OLED显示,并在计数器i大于等于24时读取DHT11数据并更新温度的OLED显示。最后,每执行一次任务,就将sys_tick加1。
相关问题
void SetCanData(robot::can_msg can_msg_t); void SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t); void SetPathPlanData(robot::path_plan_msg path_plan_t); void SetPalletCoorData(robot::hook_position hook_pos_t); void SetTlStatusData(robot::TLStatus tl_status); void SetParkStations(robot::task_plan_msg msg);
你提供的代码是一系列函数声明,它们分别为SetCanData、SetNavigationData、SetPathPlanData、SetPalletCoorData、SetTlStatusData和SetParkStations。这些函数都接受一个参数,参数类型分别为robot::can_msg、robot::navigation_msg、robot::path_plan_msg、robot::hook_position、robot::TLStatus和robot::task_plan_msg。
根据函数声明的命名和参数名字来看,这些函数可能是用来设置特定类型数据的。每个函数都接受一个特定类型的数据作为参数,并可能在内部对这些数据进行处理或存储。
然而,从你提供的代码中无法得知这些函数的具体实现细节。如果你需要进一步了解这些函数的实现或者有其他相关问题,请提供更多的代码上下文或者描述具体的需求,我将尽力提供帮助。
解释这段代码: Beep0_short(); //全部初始化成功,蜂鸣器响一声 task_hook_0(0); //0.96"OLED显示 while(1) { task_hook_1(0); //0.96"OLED显示 usart_message_receive(); //串口接收 motor_drive_Handler(); //电机驱动 SysTick_Delay_ms(20); }
这段代码是一个无限循环的主程序,包含以下步骤:
1. 调用 Beep0_short() 函数,让蜂鸣器响一声,表示全部初始化成功。
2. 调用 task_hook_0(0) 函数,让 0.96" OLED 屏幕显示相关内容。
3. 进入一个无限循环 while(1)。
4. 在循环中,调用 task_hook_1(0) 函数,让 0.96" OLED 屏幕显示相关内容。
5. 调用 usart_message_receive() 函数,用于接收串口传输的消息。
6. 调用 motor_drive_Handler() 函数,控制电机驱动。
7. 调用 SysTick_Delay_ms(20) 函数,进行20毫秒的延时,等待下一次循环。