cv2.findhomography()参数
时间: 2023-04-23 16:07:22 浏览: 705
cv2.findhomography()函数的参数包括:
1. srcPoints:源图像中的点集,类型为numpy数组,每个元素为一个二元组表示一个点的坐标。
2. dstPoints:目标图像中的点集,类型为numpy数组,每个元素为一个二元组表示一个点的坐标。
3. method:计算单应性矩阵的方法,可选值为cv2.RANSAC和cv2.LMEDS,默认为cv2.RANSAC。
4. ransacReprojThreshold:RANSAC算法中的阈值,用于判断一个点是否为内点,默认值为3.。
5. mask:输出参数,用于标记哪些点是内点,哪些点是外点。
6. maxIters:RANSAC算法的最大迭代次数,默认为200。
7. confidence:RANSAC算法的置信度,默认为.995。
8. refineMethod:单应性矩阵优化的方法,可选值为cv2.RANSAC和cv2.LMEDS,默认为cv2.RANSAC。
9. ransacReprojThreshold:优化算法中的阈值,用于判断一个点是否为内点,默认值为3.。
10. mask:输出参数,用于标记哪些点是内点,哪些点是外点。
11. maxIters:优化算法的最大迭代次数,默认为200。
12. confidence:优化算法的置信度,默认为.995。
相关问题
cv2.findHomography的例子
当使用OpenCV库中的cv2.findHomography函数时,可以通过提供一组匹配的点对来计算两个平面之间的单应矩阵。以下是一个使用cv2.findHomography函数的示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 生成一组示例点对
src_points = np.array([[0, 0], [100, 0], [100, 100], [0, 100]], dtype=np.float32)
dst_points = np.array([[50, 50], [150, 50], [150, 150], [50, 150]], dtype=np.float32)
# 计算单应矩阵
homography_matrix, _ = cv2.findHomography(src_points, dst_points)
# 打印结果
print("Homography Matrix:")
print(homography_matrix)
```
在上面的示例中,我们定义了两个平面的点对,分别是src_points和dst_points。然后,我们使用这些点对作为参数调用cv2.findHomography函数,并将返回的单应矩阵存储在homography_matrix中。
最后,我们打印出计算得到的单应矩阵。单应矩阵是一个3x3的矩阵,用于描述两个平面之间的投影变换关系。
cv2.findHomography返回的参数含义
cv2.findHomography是一个函数,用于计算两个二维平面之间的透视变换矩阵。它的返回值有两个:
1. H:表示计算出的透视变换矩阵,是一个3x3的浮点型矩阵。
2. mask:表示一个掩膜,是一个1xN的数组,N为输入的点对数。掩膜中的每个元素都是0或1,用于指示哪些输入点对被用于计算H矩阵,哪些点对被排除在外。如果一个点对被用于计算H矩阵,那么对应的掩膜元素为1;否则为0。
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