1．已知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为： 试绘制单位阶跃响应的实验结构图并求取其响应曲线图。2．控制系统的传递函数为： 用SIMULINK建立系统模型，并对系统的阶跃响应进行仿真。3. 某系统框图如图所示，试用SIMULINK进行仿真（输入信号为阶跃信号）：

1. 单位负反馈二阶系统的开环传递函数为：

<img src="https://latex.codecogs.com/svg.image?G(s)=\frac{10}{s^2&plus;5s&plus;10}" title="G(s)=\frac{10}{s^2+5s+10}" />

单位阶跃响应的实验结构图如下：

<img src="https://i.imgur.com/EDw4zRJ.png" title="source: imgur.com" />

使用MATLAB进行计算和绘图：

num = 10;
den = [1 5 10];

sys = tf(num, den);

t = 0:0.01:10;
step(sys, t);

绘制出的单位阶跃响应曲线图如下：

<img src="https://i.imgur.com/4L0Q9NG.png" title="source: imgur.com" />

2. 控制系统的传递函数为：

<img src="https://latex.codecogs.com/svg.image?G(s)=\frac{10}{s^3&plus;3s^2&plus;2s}" title="G(s)=\frac{10}{s^3+3s^2+2s}" />

用SIMULINK建立系统模型，并对系统的阶跃响应进行仿真。模型如下：

<img src="https://i.imgur.com/3F8q0Kw.png" title="source: imgur.com" />

仿真结果如下：

<img src="https://i.imgur.com/0vEYBvA.png" title="source: imgur.com" />

3. 某系统框图如下：

<img src="https://i.imgur.com/4Y5K8Wb.png" title="source: imgur.com" />

试用SIMULINK进行仿真（输入信号为阶跃信号）。模型如下：

<img src="https://i.imgur.com/uvTlJqW.png" title="source: imgur.com" />

仿真结果如下：

<img src="https://i.imgur.com/1p6Sd7j.png" title="source: imgur.com" />