用stc32驱动tof测距模块时stc32引脚使用

可以使用stc32的IO口来驱动tof测距模块，具体引脚的使用需要根据具体的tof测距模块来确定。一般来说，tof测距模块的引脚包括电源引脚、信号引脚和地线引脚，需要根据具体的模块手册来确定引脚的使用方法。

相关问题

基于stm32f103的tof测距模块代码

基于STM32F103的TOF测距模块代码主要分为硬件配置和软件实现两部分。

硬件配置方面，首先要连接STM32F103与TOF测距模块。可以将TOF测距模块的VIN、GND、SCL、SDA引脚连接到STM32F103的相应引脚上。然后需要在STM32F103的CubeMX中配置相关外设，比如I2C外设用于与TOF测距模块进行通信。

在软件实现方面，首先需要初始化I2C外设，这包括配置I2C时钟、地址和传输速率等。然后可以编写发送和接收函数，用于与TOF测距模块进行数据的读写。在主程序中，可以通过调用相应函数来进行测距的操作。

具体代码如下所示：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"

#define TOF_ADDRESS 0x52 // TOF测距模块的I2C地址

void TOF_Init()
{
    I2C_Init(); // 初始化I2C外设
}

uint16_t TOF_GetDistance()
{
    uint8_t distanceData[2];

    // 发送读取数据请求
    I2C_Start();
    I2C_SendData(TOF_ADDRESS, 0x00, 0xE3); // 发送0xE3表示读取数据
    I2C_Stop();

    // 延时等待测距模块处理
    for (uint32_t i = 0; i < 100000; i++) {}

    // 读取测距数据
    I2C_Start();
    I2C_SendData(TOF_ADDRESS|0x01, 0x00, 0x00); // 读取2个字节的测距数据
    I2C_ReadData(TOF_ADDRESS|0x01, distanceData, 2);
    I2C_Stop();

    // 将两个字节的测距数据合并为一个16位数据
    uint16_t distance = (distanceData[0] << 8) | distanceData[1];

    return distance;
}

int main(void)
{
    TOF_Init();

    while (1)
    {
        uint16_t distance = TOF_GetDistance();
        // 处理测距数据
    }
}

以上是一个简单的基于STM32F103的TOF测距模块代码示例。在实际应用中，可能还需要根据具体的测距模块和需求进行相应的修改和优化。

stm32f103c8t6驱动tof200f激光测距传感器

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，而TOF200F是一款激光测距传感器。下面是对STM32F103C8T6驱动TOF200F激光测距传感器的介绍：

1. 硬件连接：首先，将TOF200F激光测距传感器的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，SCL引脚连接到STM32F103C8T6的I2C时钟引脚（例如PB6），SDA引脚连接到STM32F103C8T6的I2C数据引脚（例如PB7）。

2. I2C通信：TOF200F激光测距传感器使用I2C协议与STM32F103C8T6进行通信。在STM32F103C8T6上配置I2C接口，并编写相应的代码来实现与传感器的通信。

3. 初始化传感器：在STM32F103C8T6上编写初始化代码，包括设置I2C通信速率、配置传感器的工作模式和参数等。

4. 读取测距数据：通过I2C通信，向TOF200F激光测距传感器发送读取数据的命令，并接收传感器返回的测距数据。

5. 数据处理：根据传感器返回的测距数据，进行相应的数据处理，例如单位转换、滤波等。

6. 应用开发：根据具体的应用需求，将测距数据应用到相应的功能中，例如避障、距离测量等。