spark程序使用程序自身jar包的驱动，不使用集群的驱动

Spark程序通常通过使用Spark自身的`spark-submit`命令或者构建后的JAR包运行，不需要直接使用Hadoop或YARN等集群管理器提供的驱动。当你使用`spark-submit`命令启动一个Spark应用程序时，你可以指定包含主程序（Driver）的JAR文件，Spark会自动在集群上申请资源并执行这个主程序。

例如，如果你有一个名为`my-app.jar`的JAR文件包含了主应用类`com.example.MainApp`，可以在命令行中这样运行：

./bin/spark-submit --class com.example.MainApp --master local[4] my-app.jar

这里的`--class`选项指定了主类，`--master`选项则指定了运行模式，如`local[4]`表示在本地机器上启动4个线程。如果你需要部署到实际的集群，可以换成`yarn-client`、`mesos`等其他的`--master`值。

在使用这种方式下，Spark会处理作业的调度、数据分区以及错误恢复等工作，而无需用户手动配置Hadoop的分布式环境。