pic16f877a利用I/O直接扩展键盘,利用PORTB连接普通键盘和矩阵式键盘，使用查询工作方式检测按键动作，自定义按键的键号并将结果通过七段数码显示器显示出来。要求使用查询方式和中断方式两种方法实现按键动作的检测。使用端口D连接实验箱底板的简单键盘，第一排按键序号设定为1～4，第二排按键序号设定为5～8。使用中断方式或查询方式检测按键动作，并将对应按键的序号显示在七段数码显示器上，无按键动作时显示0。使用PORTD连接矩阵键盘，第一排按键序号1~4，第二排按键序号5~8，第三排按键序号9~12，第四排按键序号13~16。使用中断方式检测按键动作，把检测到的按键键号显示在单个七段数码显示器上，没有按键按下显示0。代码

以下是利用PIC16F877A进行I/O直接扩展键盘的代码，其中使用PORTB连接普通键盘和矩阵式键盘，使用查询工作方式检测按键动作，自定义按键的键号并将结果通过七段数码显示器显示出来，同时使用查询方式和中断方式两种方法实现按键动作的检测。

#include <xc.h>
#include <stdio.h>

#define _XTAL_FREQ 20000000

unsigned char key[4][4]={{'1','2','3','A'},
                         {'4','5','6','B'},
                         {'7','8','9','C'},
                         {'*','0','#','D'}};

unsigned char col,row;
char keypress;

void main(void)
{
    TRISB=0xF0;
    TRISD=0x00;
    PORTB=0x0F;
    PORTD=0x00;
    
    INTCON=0xA0;
    OPTION_REG=0x00;
    
    while(1)
    {
        PORTB=0x0E;
        asm("NOP");
        col=(PORTB & 0xF0)>>4;
        if(col!=0x0F)
        {
            row=0;
            while(1)
            {
                row++;
                PORTB<<=1;
                asm("NOP");
                col=(PORTB & 0xF0)>>4;
                if(col!=0x0F)
                    break;
            }
            if(col==0x0E) keypress=key[row-1][0];
            if(col==0x0D) keypress=key[row-1][1];
            if(col==0x0B) keypress=key[row-1][2];
            if(col==0x07) keypress=key[row-1][3];
            
            while((PORTB & 0xF0)!=0xF0);
            {
                PORTD=keypress;
            }
        }
        
        if((PORTD & 0x0F)!=0x0F)
        {
            switch(PORTD & 0x0F)
            {
                case 0x0E: PORTD=0x01; break;
                case 0x0D: PORTD=0x02; break;
                case 0x0B: PORTD=0x03; break;
                case 0x07: PORTD=0x04; break;
                case 0x0E: PORTD=0x05; break;
                case 0x0D: PORTD=0x06; break;
                case 0x0B: PORTD=0x07; break;
                case 0x07: PORTD=0x08; break;
                case 0x0E: PORTD=0x09; break;
                case 0x0D: PORTD=0x0A; break;
                case 0x0B: PORTD=0x0B; break;
                case 0x07: PORTD=0x0C; break;
                case 0x0E: PORTD=0x0D; break;
                case 0x0D: PORTD=0x0E; break;
                case 0x0B: PORTD=0x0F; break;
                case 0x07: PORTD=0x10; break;
            }
        }
        else
        {
            PORTD=0x00;
        }
    }
}

void interrupt ISR()
{
    if(INTF)
    {
        INTF=0;
        asm("NOP");
        col=(PORTB & 0xF0)>>4;
        if(col!=0x0F)
        {
            row=0;
            while(1)
            {
                row++;
                PORTB<<=1;
                asm("NOP");
                col=(PORTB & 0xF0)>>4;
                if(col!=0x0F)
                    break;
            }
            if(col==0x0E) keypress=key[row-1][0];
            if(col==0x0D) keypress=key[row-1][1];
            if(col==0x0B) keypress=key[row-1][2];
            if(col==0x07) keypress=key[row-1][3];
            
            while((PORTB & 0xF0)!=0xF0);
            {
                PORTD=keypress;
            }
        }
    }
}

注：由于本代码没有提供七段数码显示器的具体连接方式，因此需要根据具体的硬件连接方式进行修改。