linux spi 驱动icm20608的代码
时间: 2023-08-24 11:07:25 浏览: 46
下面是一个简单的 Linux SPI 驱动程序,用于读取 ICM20608 传感器的数据:
```c
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/module.h>
#define ICM20608_REG_WHO_AM_I 0x75
#define ICM20608_REG_ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ICM20608_REG_ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ICM20608_REG_ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ICM20608_REG_ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ICM20608_REG_ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ICM20608_REG_ACCEL_ZOUT_L 0x40
static struct spi_device *icm20608_spi_device;
static int icm20608_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
printk(KERN_INFO "ICM20608 SPI driver probe\n");
icm20608_spi_device = spi;
// 检查设备 ID
u8 who_am_i;
spi_read(spi, &who_am_i, 1);
if (who_am_i != 0xAF) {
printk(KERN_ERR "ICM20608 device ID mismatch\n");
return -ENODEV;
}
printk(KERN_INFO "ICM20608 device ID match\n");
return 0;
}
static int icm20608_spi_remove(struct spi_device *spi)
{
printk(KERN_INFO "ICM20608 SPI driver remove\n");
return 0;
}
static struct spi_driver icm20608_spi_driver = {
.driver = {
.name = "icm20608",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = icm20608_spi_probe,
.remove = icm20608_spi_remove,
};
static int __init icm20608_init(void)
{
printk(KERN_INFO "ICM20608 driver init\n");
// 注册 SPI 设备
spi_register_driver(&icm20608_spi_driver);
return 0;
}
static void __exit icm20608_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "ICM20608 driver exit\n");
// 注销 SPI 设备
spi_unregister_driver(&icm20608_spi_driver);
}
module_init(icm20608_init);
module_exit(icm20608_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
```
上面的代码只是一个简单的示例,它只检查了 ICM20608 的设备 ID,并没有实际读取传感器数据。你需要根据 ICM20608 的数据手册,编写适当的代码来读取传感器数据。