openmv spi 通信icm20602
时间: 2023-07-30 15:04:59 浏览: 69
如果你想在OpenMV上使用SPI通信与ICM20602进行通信,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 确保你的ICM20602模块已经连接到OpenMV开发板上的SPI接口。通常,SPI接口包括SCK(时钟线)、MOSI(主设备输出从设备输入)和MISO(主设备输入从设备输出)引脚。
2. 在OpenMV的Python代码中导入`pyb`模块以及`SPI`类:
```python
import pyb
from pyb import SPI
```
3. 初始化SPI对象,指定SPI接口的引脚和相关配置参数。例如:
```python
spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0) # 使用SPI2接口,主设备模式,时钟频率为1MHz,极性为0,相位为0
```
4. 配置ICM20602的相关寄存器,发送命令和接收数据。具体的配置和通信协议需要参考ICM20602的数据手册。
```python
# 发送读取寄存器命令
spi.send(0x80 | register_address) # register_address是你想读取的寄存器地址
# 接收寄存器数据
data = spi.recv(1) # 1表示要接收的字节数
# 解析数据
register_value = data[0]
```
请注意,以上代码只是一个示例,具体的实现取决于你使用的OpenMV版本和ICM20602模块的规格。你需要根据实际情况进行调整和修改。
希望这些信息对你有帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。