icm20602读取id代码

以下是ICM20602读取ID的代码示例（使用Arduino）：

#include <Wire.h>

#define ICM20602_ADDR 0x68

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);

  // 读取ID寄存器
  Wire.beginTransmission(ICM20602_ADDR);
  Wire.write(0x75);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(ICM20602_ADDR, 1, true);
  
  // 输出ID
  if (Wire.available()) {
    Serial.print("ICM20602 ID = 0x");
    Serial.println(Wire.read(), HEX);
  }
}

void loop() {
}

在这个示例中，我们使用`Wire`库来与ICM20602通信。首先，在`setup()`函数中初始化Wire和Serial通信，并发送一个读取ID寄存器的命令。然后，在`loop()`函数中不执行任何操作，只是等待输出ID。最后，通过串口监视器查看输出结果。

请注意，在这个示例中，我们假定ICM20602的地址为0x68。如果你的ICM20602地址不同，请相应地更改代码中的ICM20602_ADDR常量。

相关问题

icm20602初始化代码

以下是ICM20602的初始化代码示例，使用的是Arduino库：

#include "Wire.h"
#include "IMU_ICM20602.h"

IMU_ICM20602 imu;

void setup() {
  Wire.begin();
  imu.init();
}

void loop() {
  imu.update();
  float ax = imu.getAccX();
  float ay = imu.getAccY();
  float az = imu.getAccZ();
  float gx = imu.getGyroX();
  float gy = imu.getGyroY();
  float gz = imu.getGyroZ();
  // do something with the sensor data
}

其中IMU_ICM20602.h和IMU_ICM20602.cpp是自己编写的库文件，可以参考以下代码：

#include "IMU_ICM20602.h"
#include "Wire.h"

IMU_ICM20602::IMU_ICM20602() {}

void IMU_ICM20602::init() {
  Wire.beginTransmission(IMU_ADDRESS);
  Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);    // set to zero (wakes up the sensor)
  Wire.endTransmission(true);

  Wire.beginTransmission(IMU_ADDRESS);
  Wire.write(0x1B); // GYRO_CONFIG register
  Wire.write(0x18); // set full scale range to +/-2000 degrees/s
  Wire.endTransmission(true);

  Wire.beginTransmission(IMU_ADDRESS);
  Wire.write(0x1C); // ACCEL_CONFIG register
  Wire.write(0x18); // set full scale range to +/-16g
  Wire.endTransmission(true);
}

void IMU_ICM20602::update() {
  Wire.beginTransmission(IMU_ADDRESS);
  Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(IMU_ADDRESS, 14, true); // request a total of 14 registers

  // read the sensor data
  accelX = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  accelY = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  accelZ = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  temperature = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  gyroX = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  gyroY = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
  gyroZ = (Wire.read() << 8) | Wire.read();

  // convert the raw sensor data to physical units
  accelX = accelX / ACCEL_SENSITIVITY;
  accelY = accelY / ACCEL_SENSITIVITY;
  accelZ = accelZ / ACCEL_SENSITIVITY;
  temperature = temperature / TEMP_SENSITIVITY + TEMP_OFFSET;
  gyroX = gyroX / GYRO_SENSITIVITY;
  gyroY = gyroY / GYRO_SENSITIVITY;
  gyroZ = gyroZ / GYRO_SENSITIVITY;
}

float IMU_ICM20602::getAccX() {
  return accelX;
}

float IMU_ICM20602::getAccY() {
  return accelY;
}

float IMU_ICM20602::getAccZ() {
  return accelZ;
}

float IMU_ICM20602::getTemp() {
  return temperature;
}

float IMU_ICM20602::getGyroX() {
  return gyroX;
}

float IMU_ICM20602::getGyroY() {
  return gyroY;
}

float IMU_ICM20602::getGyroZ() {
  return gyroZ;
}

其中IMU_ADDRESS是ICM20602的I2C地址，可以在数据手册中查找。ACCEL_SENSITIVITY、GYRO_SENSITIVITY和TEMP_SENSITIVITY是转换因子，需要根据数据手册中的数据进行计算。

翻译一下关于高性能六轴MEMS运动跟踪装置的代码：void Drv_Icm20602CSPin_Init(void) { MAP_SysCtlPeripheralEnable(ICM20602_CS_SYSCTL); while(!(MAP_SysCtlPeripheralReady(ICM20602_CS_SYSCTL))) { } GPIOPinTypeGPIOOutput(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN); GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ICM20602_CS_PIN); } static void icm20602_enable(u8 ena) { if(ena) GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ~ICM20602_CS_PIN); else GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ICM20602_CS_PIN); } static void icm20602_readbuf(u8 reg, u8 length, u8 *data) { icm20602_enable(1); Drv_SPI2_RW(reg|0x80); Drv_SPI2_Receive(data,length); icm20602_enable(0); } static u8 icm20602_writebyte(u8 reg, u8 data) { u8 status; icm20602_enable(1); status = Drv_SPI2_RW(reg); Drv_SPI2_RW(data); icm20602_enable(0); return status; }

这段代码是关于控制一个高性能六轴MEMS运动跟踪装置的。具体来说，它包含了四个函数：

1. `Drv_Icm20602CSPin_Init`：初始化该设备的 Chip Select 引脚。
2. `icm20602_enable`：控制该设备的使能开关。
3. `icm20602_readbuf`：从该设备中读取指定地址的数据，并存储到指定的数据缓冲区中。
4. `icm20602_writebyte`：向该设备的指定地址写入指定的数据，并返回写入操作的状态。

这些函数中用到了一些外部引脚和 SPI 接口的控制。其中，`ICM20602_CS_GPIO` 和 `ICM20602_CS_PIN` 分别表示该设备的 Chip Select 引脚所连接的 GPIO 端口和引脚编号。`Drv_SPI2_RW` 和 `Drv_SPI2_Receive` 分别表示对 SPI 接口进行读写操作的函数。