硬件spi icm20602接线

硬件SPI ICM20602的接线方式如下：

ICM20602的VCC引脚连接到供电电源的正极，GND引脚连接到供电电源的负极。接下来，将ICM20602的SDA引脚（也叫做MISO）连接到主控芯片的SPI的MISO引脚，将ICM20602的SCL引脚（也叫做SCLK）连接到主控芯片的SPI的SCLK引脚，将ICM20602的SDA引脚（也叫做MOSI）连接到主控芯片的SPI的MOSI引脚，最后将ICM20602的CS引脚（也叫做SS）连接到主控芯片的SPI的CS引脚。

相关问题

翻译一下关于高性能六轴MEMS运动跟踪装置的代码：void Drv_Icm20602CSPin_Init(void) { MAP_SysCtlPeripheralEnable(ICM20602_CS_SYSCTL); while(!(MAP_SysCtlPeripheralReady(ICM20602_CS_SYSCTL))) { } GPIOPinTypeGPIOOutput(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN); GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ICM20602_CS_PIN); } static void icm20602_enable(u8 ena) { if(ena) GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ~ICM20602_CS_PIN); else GPIOPinWrite(ICM20602_CS_GPIO, ICM20602_CS_PIN, ICM20602_CS_PIN); } static void icm20602_readbuf(u8 reg, u8 length, u8 *data) { icm20602_enable(1); Drv_SPI2_RW(reg|0x80); Drv_SPI2_Receive(data,length); icm20602_enable(0); } static u8 icm20602_writebyte(u8 reg, u8 data) { u8 status; icm20602_enable(1); status = Drv_SPI2_RW(reg); Drv_SPI2_RW(data); icm20602_enable(0); return status; }

这段代码是关于控制一个高性能六轴MEMS运动跟踪装置的。具体来说，它包含了四个函数：

1. `Drv_Icm20602CSPin_Init`：初始化该设备的 Chip Select 引脚。
2. `icm20602_enable`：控制该设备的使能开关。
3. `icm20602_readbuf`：从该设备中读取指定地址的数据，并存储到指定的数据缓冲区中。
4. `icm20602_writebyte`：向该设备的指定地址写入指定的数据，并返回写入操作的状态。

这些函数中用到了一些外部引脚和 SPI 接口的控制。其中，`ICM20602_CS_GPIO` 和 `ICM20602_CS_PIN` 分别表示该设备的 Chip Select 引脚所连接的 GPIO 端口和引脚编号。`Drv_SPI2_RW` 和 `Drv_SPI2_Receive` 分别表示对 SPI 接口进行读写操作的函数。

openmv spi 通信icm20602

如果你想在OpenMV上使用SPI通信与ICM20602进行通信，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的ICM20602模块已经连接到OpenMV开发板上的SPI接口。通常，SPI接口包括SCK（时钟线）、MOSI（主设备输出从设备输入）和MISO（主设备输入从设备输出）引脚。

2. 在OpenMV的Python代码中导入`pyb`模块以及`SPI`类：

import pyb
from pyb import SPI

3. 初始化SPI对象，指定SPI接口的引脚和相关配置参数。例如：

spi = SPI(2, SPI.MASTER, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0) # 使用SPI2接口，主设备模式，时钟频率为1MHz，极性为0，相位为0

4. 配置ICM20602的相关寄存器，发送命令和接收数据。具体的配置和通信协议需要参考ICM20602的数据手册。

# 发送读取寄存器命令
spi.send(0x80 | register_address) # register_address是你想读取的寄存器地址

# 接收寄存器数据
data = spi.recv(1) # 1表示要接收的字节数

# 解析数据
register_value = data[0]

请注意，以上代码只是一个示例，具体的实现取决于你使用的OpenMV版本和ICM20602模块的规格。你需要根据实际情况进行调整和修改。

希望这些信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。