OSError: libfastcdr.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误通常是由于系统中缺少 fastcdr 库导致的。你可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 安装 fastcdr 库。你可以通过以下命令安装：

    sudo apt-get install libfastcdr-dev

2. 确认 fastcdr 库的路径是否正确。你可以通过以下命令查看系统中 fastcdr 库的路径：

    sudo find / -name libfastcdr.so.1

然后将找到的路径添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中：

    export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libfastcdr:$LD_LIBRARY_PATH

3. 如果以上方法都不能解决问题，你可以尝试重新编译安装 fastcdr 库。