vxworks启动的流程

VxWorks启动的流程大概分为以下几步：

1. BIOS自检完成后，加载启动引导程序bootrom

2. Bootrom会初始化CPU、内存、Flash等硬件资源，并加载VxWorks内核镜像

3. VxWorks内核镜像加载完成后，内核会执行初始化代码vxWorksInit()

4. vxWorksInit()函数会初始化系统各种资源，包括任务管理器、内存管理器、中断管理器、驱动程序等

5. 初始化完成后，内核会创建一个名为"tRoot"的系统任务，并将控制权交给该任务

6. "tRoot"任务会进一步创建其他系统任务，并开始接收和处理用户程序的任务请求

7. 用户程序可以通过系统调用来创建和管理任务，共享资源，进行通信等

总的来说，VxWorks的启动流程相对来说比较简单，但需要注意的是，由于VxWorks是一个实时操作系统，所以启动过程中需要保证各种硬件资源的正确初始化和配置，以保证系统的稳定性和可靠性。

相关问题

vxworks 启动流程

VxWorks启动流程如下：

1. 系统复位后，处理器从ROM中读取启动程序，开始执行。

2. 启动程序初始化一些寄存器和栈，并设置中断向量表。

3. 启动程序读取启动参数，包括启动内核镜像文件的位置和大小，以及内核启动选项等。

4. 启动程序将内核镜像文件加载到内存中，解压并设置内核的入口地址。

5. 启动程序跳转到内核入口地址，开始执行内核初始化过程。

6. 内核初始化包括设置系统时钟、内存管理、任务调度、中断处理等。

7. 内核初始化完成后，启动程序将控制权转交给用户应用程序。

8. 用户应用程序通过系统调用接口访问内核服务，完成各种操作。

9. 系统运行过程中，内核会不断接收中断请求并处理，同时调度各个任务执行。

10. 当系统需要关闭时，用户应用程序可以通过系统调用接口向内核发出关闭请求，内核会执行相应的关闭操作。

vxworks启动过程详解

VxWorks是一个实时操作系统内核，它的启动过程可以分为引导加载、运行时初始化和用户程序加载三个阶段。

首先是引导加载阶段。当嵌入式设备上电后，ROM中的引导加载器会读取引导扇区的内容到内存中，并执行引导代码。引导加载器会初始化硬件设备，并加载VxWorks内核镜像到内存中。

接着是运行时初始化阶段。VxWorks内核镜像被加载到内存后，会执行一系列的初始化过程。这些过程包括初始化内存管理系统、创建系统任务、初始化中断控制器和设备驱动程序、初始化文件系统等。在这个阶段，VxWorks会建立起一些关键的系统数据结构和数据表，为后续用户程序的运行做准备。

最后是用户程序加载阶段。在VxWorks内核初始化完成后，用户程序可以被加载并执行。用户程序可以是应用程序、驱动程序或者其他的任务。用户程序可以通过VxWorks提供的API和函数接口来访问系统资源和进行各种操作。

总的来说，VxWorks的启动过程包括引导加载、运行时初始化和用户程序加载三个阶段。在整个启动过程中，VxWorks会完成各种硬件设备的初始化、系统数据结构的建立和用户程序的加载执行，从而将嵌入式设备带入到一个可运行的状态。