vxworks启动的流程

VxWorks启动的流程大概分为以下几步：

1. BIOS自检完成后，加载启动引导程序bootrom

2. Bootrom会初始化CPU、内存、Flash等硬件资源，并加载VxWorks内核镜像

3. VxWorks内核镜像加载完成后，内核会执行初始化代码vxWorksInit()

4. vxWorksInit()函数会初始化系统各种资源，包括任务管理器、内存管理器、中断管理器、驱动程序等

5. 初始化完成后，内核会创建一个名为"tRoot"的系统任务，并将控制权交给该任务

6. "tRoot"任务会进一步创建其他系统任务，并开始接收和处理用户程序的任务请求

7. 用户程序可以通过系统调用来创建和管理任务，共享资源，进行通信等

总的来说，VxWorks的启动流程相对来说比较简单，但需要注意的是，由于VxWorks是一个实时操作系统，所以启动过程中需要保证各种硬件资源的正确初始化和配置，以保证系统的稳定性和可靠性。