vxworks启动的流程
时间: 2023-11-10 07:05:38 浏览: 184
VxWorks启动流程
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VxWorks启动的流程大概分为以下几步:
1. BIOS自检完成后,加载启动引导程序bootrom
2. Bootrom会初始化CPU、内存、Flash等硬件资源,并加载VxWorks内核镜像
3. VxWorks内核镜像加载完成后,内核会执行初始化代码vxWorksInit()
4. vxWorksInit()函数会初始化系统各种资源,包括任务管理器、内存管理器、中断管理器、驱动程序等
5. 初始化完成后,内核会创建一个名为"tRoot"的系统任务,并将控制权交给该任务
6. "tRoot"任务会进一步创建其他系统任务,并开始接收和处理用户程序的任务请求
7. 用户程序可以通过系统调用来创建和管理任务,共享资源,进行通信等
总的来说,VxWorks的启动流程相对来说比较简单,但需要注意的是,由于VxWorks是一个实时操作系统,所以启动过程中需要保证各种硬件资源的正确初始化和配置,以保证系统的稳定性和可靠性。
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