vxworks启动过程详解

VxWorks是一个实时操作系统内核，它的启动过程可以分为引导加载、运行时初始化和用户程序加载三个阶段。

首先是引导加载阶段。当嵌入式设备上电后，ROM中的引导加载器会读取引导扇区的内容到内存中，并执行引导代码。引导加载器会初始化硬件设备，并加载VxWorks内核镜像到内存中。

接着是运行时初始化阶段。VxWorks内核镜像被加载到内存后，会执行一系列的初始化过程。这些过程包括初始化内存管理系统、创建系统任务、初始化中断控制器和设备驱动程序、初始化文件系统等。在这个阶段，VxWorks会建立起一些关键的系统数据结构和数据表，为后续用户程序的运行做准备。

最后是用户程序加载阶段。在VxWorks内核初始化完成后，用户程序可以被加载并执行。用户程序可以是应用程序、驱动程序或者其他的任务。用户程序可以通过VxWorks提供的API和函数接口来访问系统资源和进行各种操作。

总的来说，VxWorks的启动过程包括引导加载、运行时初始化和用户程序加载三个阶段。在整个启动过程中，VxWorks会完成各种硬件设备的初始化、系统数据结构的建立和用户程序的加载执行，从而将嵌入式设备带入到一个可运行的状态。