YOLOv2中置信度 计算
时间: 2024-05-21 08:16:57 浏览: 16
在YOLOv2中,置信度(confidence)是指检测框中包含目标的概率,其计算方式如下:
首先,对于每个网格,YOLOv2会输出多个边界框(bounding boxes),每个边界框包含5个值,分别为x、y、w、h和confidence。
其中,x和y是边界框的中心点坐标相对于当前网格左上角坐标的偏移量,w和h是边界框的宽和高相对于整个图像的比例。confidence是指边界框中包含目标的概率,其值为0到1之间的浮点数。
具体地,confidence的计算方式为:
1. 对于每个边界框,计算其包含目标的概率(即objectness score),记为p_obj。
2. 对于每个边界框,计算其与真实边界框的重合程度(即IoU),记为IoU。
3. 如果该边界框与任意一个真实边界框的IoU大于一定阈值(如0.6),则认为该边界框包含目标,将p_obj设为1;否则,将p_obj设为0。
4. 最终的confidence就等于p_obj与边界框的宽和高的平方根的乘积。即confidence = p_obj * sqrt(w) * sqrt(h)。
需要注意的是,YOLOv2同时输出多个边界框,并且每个边界框都有自己的confidence值。因此,在后续的非极大值抑制(NMS)过程中,需要根据所有边界框的confidence值来进行排序和筛选。
相关问题
YOLOv5的置信度怎么计算
在YOLOv5中,每个检测框的置信度(confidence)包括两部分:物体存在的置信度(objectness score)和物体类别的置信度(class confidence)。
物体存在的置信度是指该检测框内是否包含任何物体目标的概率。在YOLOv5中,物体存在的置信度由网络预测的sigmoid函数输出,取值范围为0到1,越接近1表示越有可能存在物体目标。
物体类别的置信度是指该检测框内物体属于某一类别的概率,即网络预测的分类得分(class scores)。在YOLOv5中,物体类别的置信度由softmax函数输出,取值范围也是0到1,且所有类别得分之和为1。
最终的置信度是两者的乘积:confidence = objectness score * class confidence。它表示该检测框内存在某一类别的物体的概率。YOLOv5将置信度作为检测结果的一个重要指标,当置信度低于预设阈值时,会被判定为背景或噪声。
yolov5置信度的计算方法
根据引用[2]中的描述,yolov5模型中的置信度是通过以下计算方法得出的:首先,对于每个目标框,计算综合置信度conf,即conf = obj_conf * max(class_1_prob ,class_2_prob)。其中,obj_conf表示该框存在目标的置信度,class_1_prob和class_2_prob分别表示该框分类为类别1和类别2的置信度。然后,根据设置的置信度阈值,将综合置信度小于阈值的框去除。最后,剩余的框通过NMS算法进行进一步过滤,得出最终的框。NMS中使用了设置的iou_thres参数来判断两个框是否重叠。[2]